الیکٹرک پول کے لئے 6 محور مگ ویلڈنگ روبوٹ حل

روبوٹک مگ ویلڈنگ ---- اسٹریٹ لیمپ پول ویلڈنگ کا حل

انڈیکس

1. کام کے ٹکڑے کی معلومات

2. روبوٹک ویلڈنگ حل کا جائزہ

3. روبوٹک ویلڈنگ حل کا عمل

4. روبوٹک حل آلات کی ترتیب

5. مین فنکشن 6. آلات کا تعارف

7. انسٹالیشن، کمیشننگ اور ٹریننگ

8. چیک اور قبولیت

9. ماحولیاتی تقاضے

10. وارنٹی اور فروخت کے بعد سروس

11. ڈلیوری منسلک دستاویزات

       روبوٹک ویلڈنگ ایپلی کیشن ویڈیو

1، ورک پیس کی معلومات

-ویلڈنگ تار قطر: Ф1.2 ملی میٹر

-ویلڈنگ کا عمل: گیس شیلڈ ویلڈنگ/مگ ویلڈنگ

-ویلڈ سیون کی قسم: سیدھی لکیر کی قسم، دائرے کی قسم

-شیلڈنگ گیس:99% CO2

-آپریشن کا طریقہ: دستی لوڈنگ اور ان لوڈنگ، روبوٹ آٹومیٹک ویلڈنگ

-فٹ کرنے میں خرابی۔:≤ 0.5 ملی میٹر

-پلیٹ کی صفائی :دھاتی چمک کو ویلڈ میں دیکھا جا سکتا ہے اوردونوں طرف ویلڈ سیون کی دوگنا اونچائی کی حد کے اندر

2، روبوٹک ویلڈنگ حل کا جائزہ

کام کی کارکردگی کو بہتر بنانے کے لیے، ورک پیس کی اصل صورتحال کے مطابق، ہنین فیکٹری ویلڈنگ روبوٹ ورک سٹیشن کا ایک سیٹ فراہم کرے گی، جسے مختلف مصنوعات کے ساتھ ہم آہنگ ہونے کے لیے مختلف ٹولنگ سے تبدیل کیا جا سکتا ہے۔ورک سٹیشن روبوٹ ماڈل پر مشتمل ہے: HY1006A-145 ویلڈنگ روبوٹ، ویلڈنگ پاور سورس، روبوٹ کے لیے خصوصی ویلڈنگ ٹارچ، الیکٹریکل کنٹرول کیبنٹ اور بٹن، واٹر کولنگ چلر، ڈبل ورکنگ سٹیشن پوزیشنرز، ٹولنگ فکسچر، حفاظتی تحفظ کی باڑ (اختیاری) اور دیگر حصے

3,مگ ویلڈنگ روبوٹک ورک سٹیشن لے آؤٹ کا تعارف

Arc welding robot working cell Layout

ہنین روبوٹ آرک ویلڈنگ ورک سٹیشن لے آؤٹ

1، ورکنگ سٹیشن 1

2, ویلڈنگ پاور ذریعہ

3، روبوٹ کنٹرولر

4، واٹر کولنگ چلر

5، Honyen آرک ویلڈنگ روبوٹ، HY1006A-145

6، پوزیشنر

7، ورکنگ اسٹیشن 2

 

small parts fixtures for   welding  robot

الیکٹرک پول پارٹس فکسچر

industrial robot station for electic pole

الیکٹرک پول پارٹس فکسچر 2

robotic welding solution layout

روبوٹک ویلڈنگ حل لے آؤٹ 1

overview for small parts fixture

الیکٹرک پول پارٹس فکسچر 3

two positioner robotic welding

روبوٹک ویلڈنگ حل لے آؤٹ 2

Mig weldling robot layout

روبوٹک ویلڈنگ حل لے آؤٹ 3

4. روبوٹک ویلڈنگ حل کا عمل

I. آپریٹر سٹیشن 1 پر ورک پیس لوڈ کرتا ہے، اسے لوڈ کرنے اور کلیمپ کرنے کے بعد۔آپریٹر روبوٹ ریزرویشن اسٹارٹ بٹن 1 دباتا ہے، اور روبوٹ خودکار ویلڈنگ شروع کرتا ہے۔

IIآپریٹر ورک پیس لوڈنگ کے لیے اسٹیشن 2 پر جاتا ہے۔ورک پیس لوڈ کرنے کے بعد، آپریٹر روبوٹ ریزرویشن اسٹارٹ بٹن 2 دباتا ہے اور روبوٹ کی ویلڈنگ کی تکمیل کا انتظار کرتا ہے۔

IIIروبوٹ اسٹیشن 1 پر ویلڈنگ ختم کرنے کے بعد، یہ خود بخود اسٹیشن 2 کے پروگرام کو انجام دیتا ہے۔

Ⅳپھر آپریٹر اسٹیشن 1 پر ورک پیس اتارتا ہے اور ایک نئی ورک پیس لوڈ کرتا ہے۔

ترتیب میں V. سائیکل۔

5. روبوٹک حل آلات کی ترتیب

 

آئٹم   ماڈل مقدار برانڈ ریمارکس
1 1.1 روبوٹ جسم HY1006A-145 1 سیٹ ہنین بشمول روبوٹ باڈی، کنٹرول کیبنٹ، ٹیچنگ پروگرامر
1.2 روبوٹ کنٹرول کابینہ   1 سیٹ
1.3 ویلڈنگ پاور ماخذ   1 سیٹ ہنین میگمیٹ ویلڈر
1.4 پانی کے ٹینک   1 سیٹ ہنین
1.5 واٹر کولنگ ویلڈنگ ٹارچ   1 سیٹ ہنین
2 1 محور پوزیشنر HY4030 2 سیٹ ہنین 2.5m، 300kg بوجھ، 1.5KW ریٹیڈ آؤٹ پٹ پاور
3 الیکٹریکل کنٹرول اسٹیشن   2 سیٹ ہنین  
4 سسٹم ڈیزائن، انضمام اور پروگرامنگ   1 سیٹ ہنین  
5 حفاظتی باڑ   1 سیٹ ہنین اختیاری

 

6. مین فنکشن

ویلڈنگ کے معیار اور کارکردگی کو یقینی بنانے کے لیے، روبوٹک نظام کامل سیلف پروٹیکشن فنکشن اور آرک ویلڈنگ ڈیٹا بیس سے لیس ہے۔اہم افعال مندرجہ ذیل ہیں:

اصل راستہ دوبارہ شروع کریں۔: جب شیلڈ گیس کا بہاؤ غیر معمولی ہوتا ہے، ویلڈنگ کے دوران ویلڈنگ کی تار استعمال ہوتی ہے اور عارضی طور پر روک دی جاتی ہے، تو "ویلڈنگ جاری رکھیں" کا حکم براہ راست خرابیوں کا سراغ لگانے کے بعد کہا جا سکتا ہے، اور روبوٹ خود بخود کسی بھی پوزیشن سے معطل شدہ پوزیشن تک ویلڈنگ کو جاری رکھ سکتا ہے۔

غلطی کا پتہ لگانا اور پیش گوئی کرنا: الارم ہونے کے بعد، روبوٹ کنٹرول ڈیوائس سے ڈیٹا حاصل کرتا ہے، فالٹ پرزوں کی قیاس آرائی کرتا ہے، اور بدلے میں ہائی فالٹ پرزوں کی فہرست دیتا ہے، کمپیوٹر پر اجزاء کی تبدیلی اور تشخیص کی ترتیب دکھاتا ہے، جسے ٹیچنگ پینڈنٹ کے ساتھ سائٹ پر دیکھا جا سکتا ہے۔اس کے علاوہ، کمپیوٹر باقاعدگی سے روبوٹ سے آپریشن ڈیٹا حاصل کرتا ہے، حاصل کردہ ڈیٹا کا تجزیہ کرتا ہے، فیصلہ کرتا ہے کہ آیا روبوٹ کی آپریشن کی حالت نارمل ہے، اور صارف کو آنے والی خرابی سے نمٹنے کے لیے فوری طور پر بتاتا ہے۔

مخالف تصادم تقریب: جب روبوٹ ویلڈنگ ٹارچ بیرونی اشیاء سے ٹکراتی ہے تو روبوٹ ٹارچ مخالف آلہ ویلڈنگ ٹارچ اور روبوٹ باڈی کی حفاظت کے لیے کام کرتا ہے۔

ماہر ڈیٹا بیس: کسی پروگرام میں ضروری ویلڈنگ کی شرائط طے کر کے، یہ نظام خود بخود ویلڈ سیون کا انتظام اور متعلقہ ویلڈنگ کے پیرامیٹرز کی ایڈجسٹمنٹ کو مکمل کر سکتا ہے۔

تدریس اور پروگرامنگ: ٹیچنگ پینڈنٹ کے ذریعے آن سائٹ پروگرامنگ کا احساس کریں۔

ویو ویلڈنگ: ویلڈنگ کے عمل کے دوران، روبوٹ نہ صرف عام سوئنگ ویلڈنگ راؤنڈ قسم اور Z قسم کا بھی ادراک کر سکتا ہے۔اس سے روبوٹ کو ورک پیس کی شکل کے مطابق گاہک کے سوئنگ ویلڈنگ فنکشن کا احساس کرنے میں مدد ملتی ہے، تاکہ ویلڈنگ کی طاقت اور ویلڈنگ کی اچھی کارکردگی کے ساتھ ویلڈ سیون کی چوڑائی میں اضافہ ہو سکے۔

اسٹیٹس ڈسپلے: روبوٹ ٹیچنگ پینڈنٹ کے ذریعے پورے روبوٹ سسٹم کے آپریشن اسٹیٹس کو ظاہر کر سکتا ہے، جس میں پروگرام آپریشن اسٹیٹس، ویلڈنگ کے عمل کے پیرامیٹر میں تبدیلی، سسٹم پیرامیٹر کی تبدیلیاں، روبوٹ کی موجودہ پوزیشن، ایگزیکیوشن ہسٹری ریکارڈز، سیفٹی سگنلز، الارم ریکارڈ وغیرہ شامل ہیں۔ بروقت روبوٹ سسٹم کی حیثیت کو سمجھیں اور پیشگی مسائل کو روکیں۔

ان پٹ / آؤٹ پٹ فائلیں: روبوٹ سسٹم کی فائلیں اور روبوٹ سسٹم میں پروگرام فائلوں کو روبوٹ کنٹرولر کے اندر ایس ڈی کارڈ میں محفوظ کیا جاسکتا ہے، اور بیرونی آلات میں بھی محفوظ کیا جاسکتا ہے۔آف لائن پروگرامنگ سافٹ ویئر کے ذریعے لکھے گئے پروگرامز کو بھی روبوٹ کنٹرولر میں لوڈ کیا جا سکتا ہے، اس سے صارفین کو سسٹم فائلز کا باقاعدگی سے بیک اپ لینے میں مدد ملتی ہے، جب روبوٹ سسٹم میں کوئی مسئلہ آجائے تو روبوٹ کے مسائل کو حل کرنے کے لیے ان بیک اپ کو بحال کیا جا سکتا ہے۔

7، آلات کا تعارف

روبوٹ باڈی

HY1006A-145 ذہین فنکشن کے ساتھ ایک اعلیٰ کارکردگی والا روبوٹ ہے۔یہ گیس شیلڈ ویلڈنگ اور کاٹنے کی ایپلی کیشنز کے لیے موزوں ہے۔اس کی خصوصیات ہلکے وزن اور کمپیکٹ ڈھانچہ ہے۔

آرک ویلڈنگ ایپلی کیشنز کے لیے، Honyen نے کامیابی کے ساتھ ہلکے وزن اور کمپیکٹ بازو کو ڈیزائن کیا ہے، جو نہ صرف اصل بھروسے کو یقینی بناتا ہے، اور بہترین لاگت کی کارکردگی کا بھی احساس کرتا ہے۔

Honyen سب سے جدید سروو ٹیکنالوجی کو اپناتا ہے، جو روبوٹ کی حرکت کی رفتار اور درستگی کو بہتر بنا سکتی ہے، آپریٹر کی مداخلت کو کم کر سکتی ہے، اور گیس شیلڈ ویلڈنگ اور کٹنگ کے لیے کام کرنے کی کارکردگی کو بہتر بنا سکتی ہے۔

روبوٹ پیرامیٹرز

محور پے لوڈ تکراری قابلیت طاقت کی صلاحیت ماحولیات وزن تنصیب
6 10 0.08 6.5KVA 0~45℃20~80%RH(کوئی نمی نہیں) 300 کلوگرام گراؤنڈ/چھت
موشن رینج J1 J2 J3 J4 J5 J6 آئی پی لیول
±170° +80°~-150° +95°~-72° ±170° +115°~-140° ±220° IP54/IP65(کلائی)
زیادہ سے زیادہ رفتار J1 J2 J3 J4 J5 J6
158°/s 145°/s 140°/s 217°/s 172°/s 500°/s

کنٹرول سسٹم

مکمل چینی آپریشن انٹرفیس اور مکمل کی بورڈ آپریشن کے ساتھ انگریزی میں تبدیل کیا جا سکتا ہے۔

I/O انٹرفیس، موڈبس، ایتھرنیٹ وغیرہ سمیت مختلف مواصلات کو سپورٹ کریں۔

متعدد روبوٹ اور دیگر بیرونی آلات کے ساتھ سپورٹ کنکشن

بڑے سائز کی رنگین ٹچ اسکرین

کنفیگرڈ اینٹی تصادم ڈیوائس، روبوٹ بازو کی حفاظت کرتا ہے اور مداخلت کو کم کرتا ہے۔

روبوٹ موشن کنٹرول بہترین راستے کی منصوبہ بندی فراہم کرتا ہے۔

سینکڑوں بلٹ ان فنکشن بیگز اور فنکشنز پروگرامنگ کو آسان بناتے ہیں۔

ایس ڈی کارڈ کے ذریعے ڈیٹا کا بیک اپ اور کاپی کرنا آسان ہے۔

پوزیشن دینے والا

head-tail double support positioner

ہونین ہیڈ ٹیل ڈبل سپورٹ پوزیشنر جو ورک پیس کو گھمانے، روبوٹ کے ساتھ تعاون کرنے، ویلڈنگ کے لیے اچھی پوزیشن تک پہنچنے اور ویلڈنگ کی اچھی کارکردگی کو حاصل کرنے کے لیے استعمال ہوتا ہے۔

ویلڈنگ پاور ماخذ

Welder

Megmeet Ehave cm 500h / 500 / 350 سیریز مکمل ڈیجیٹل صنعتی بھاری بوجھ * CO2 / MAG / MMA ذہین ویلڈنگ مشین

8. انسٹالیشن، کمیشننگ اور ٹریننگ

ڈیلیوری سے پہلے روبوٹ سسٹم کو اسمبل کیا جائے گا اور ہماری کمپنی میں مکمل طور پر فعال تجربہ کیا جائے گا۔کسٹمر ان کے پرزے ہماری کمپنی کو ٹرائل ویلڈنگ اور ڈیلیوری سے قبل قبل از قبولیت کے لیے فراہم کرے گا۔پیشگی قبولیت کے دوران، کسٹمر کے آپریٹرز کو ابتدائی تکنیکی تربیت حاصل ہوگی۔

تنصیب کا منصوبہ اور تکنیکی ضروریات گاہک کو تنصیب سے 15 دن پہلے پیش کی جائیں گی، اور گاہک ضروریات کے مطابق بروقت تیاری کرے گا۔ہماری کمپنی صارف کی سائٹ پر سسٹم کی تنصیب اور کمیشننگ کے لیے انجینئرز بھیجے گی۔اس شرط کے تحت کہ صارف کافی کمیشننگ ورک پیس کو یقینی بناتا ہے، پروگرامنگ کمیشننگ، عملے کی تربیت سے لے کر بڑے پیمانے پر آزمائشی پیداوار تک کا وقت 10 دن سے زیادہ نہیں ہوگا۔ہماری کمپنی صارفین کے لیے روبوٹ سسٹم پروگرامنگ، آپریشن اور دیکھ بھال کی تربیت دیتی ہے، اور تربیت حاصل کرنے والوں کو کمپیوٹر کا بنیادی علم ہونا چاہیے۔

انسٹالیشن اور کمیشننگ کے دوران، گاہک کو ضروری ٹولز مہیا کرنا ہوں گے، جیسے لفٹنگ کا سامان، فورک لفٹ، کیبلز، امپیکٹ ڈرل وغیرہ، اور ان لوڈنگ اور انسٹالیشن کے دوران عارضی مدد فراہم کریں۔

ہماری کمپنی آپریٹر کی رہنمائی، تنصیب، آلات کی کمیشننگ اور تربیت کے لیے ذمہ دار ہے۔ہماری کمپنی دیکھ بھال اور آپریشن کی تربیت کے لیے ذمہ دار ہے۔آپریٹر اپنے طور پر آلات کو چلائے گا اور دیکھ بھال کرے گا۔تربیتی مواد: سازوسامان کی ساخت کا اصول، عام برقی خرابیوں کا سراغ لگانا، پروگرامنگ کی بنیادی ہدایات کا تعارف، پروگرامنگ کی مہارتیں اور مخصوص حصوں کے پروگرامنگ کے طریقے، آلات کے آپریشن پینل کا تعارف اور احتیاطی تدابیر، آلات کے آپریشن کی مشق وغیرہ۔

9. چیک اور قبولیت

ہماری کمپنی میں پیشگی قبولیت دونوں جماعتوں کے متعلقہ کارکنوں کی شرکت کے ساتھ کی جاتی ہے۔قبل از قبولیت کے دوران، گاہک کے ذریعہ فراہم کردہ ورک پیس کی درستگی کے مطابق ورک پیس کی جانچ کی جائے گی، صرف اہل ورک پیس کو ویلڈیڈ کیا جائے گا، اور قبل از قبولیت ٹیسٹ کی رپورٹ جاری کی جائے گی۔مکمل قبولیت کے بعد، روبوٹ فراہم کیا جائے گا.قبل از قبولیت کو یقینی بنانے کے لیے، عام پیداوار کے لیے 3 ورک پیس فراہم کیے جائیں گے۔

10۔ماحولیاتی تقاضے

حفاظتی تقاضے: صارفین کی طرف سے استعمال ہونے والی گیس اور اسپیئر پارٹس کو متعلقہ قومی معیارات کے مطابق ہونا چاہیے۔

ہوا کا منبع باہر کے اندر، آگ سے 15m سے کم اور گیس اور آکسیجن سے 15m سے کم نہیں ہونا چاہیے۔ہوا کا ذریعہ اچھی وینٹیلیشن کی صورتحال کو برقرار رکھے اور ہوا سے دور ٹھنڈی جگہ پر ہو۔

روبوٹ استعمال کرنے سے پہلے تمام گیس سرکٹس کو چیک کرنا ضروری ہے۔اگر ہوا کا رساو ہے تو، اس بات کو یقینی بنانے کے لیے اس کی مرمت کی جانی چاہیے کہ کوئی غلطی نہ ہو۔

پریشر کو ایڈجسٹ کرتے وقت اور گیس سلنڈر تبدیل کرتے وقت، آپریٹر کے ہاتھ پر تیل نہیں ہونا چاہیے۔

محیطی نمی: عام طور پر، محیطی نمی 20% ~ 75% RH ہے (کوئی گاڑھا نہ ہونے کی صورت میں)؛قلیل مدتی (1 مہینے کے اندر) 95% RH سے کم (موقعات بغیر گاڑھاو کے)۔

کمپریسڈ ہوا: 4.5 ~ 6.0 kgf/cm2 (0.45-0.6mpa)، تیل اور پانی کو فلٹر کریں، ≥ 100L/منٹ

فاؤنڈیشن: کنکریٹ کی کم از کم طاقت C25 ہے، اور فاؤنڈیشن کی کم از کم موٹائی 400 ملی میٹر ہے

vibration: کمپن کے ذریعہ سے دور رہیں

بجلی کی فراہمی: تمام تیار کردہ الیکٹریکل اور الیکٹرانک آلات کی پاور سپلائی 50Hz (± 1) اور 380V (± 10%) تھری فیز AC وولٹیج کو اپناتی ہے تاکہ پاور سپلائی کی بنیادی بنیاد کو یقینی بنایا جا سکے۔

صارفین کے ذریعہ فراہم کردہ سائٹ پر خدمات:

ڈیلیوری سے پہلے تمام ضروری تیاریاں، جیسے فاؤنڈیشن، ضروری ویلڈنگ کا کام، معاون آلات کو ٹھیک کرنا وغیرہ۔

گاہک کی سائٹ پر اتارنے اور نقل و حمل۔

11. وارنٹی اور بعد از فروخت سروس

ویلڈ پاور سورس کی وارنٹی مدت 12 ماہ ہے۔

روبوٹ باڈی کی وارنٹی مدت 18 ماہ ہے۔

عام استعمال میں ناکامی یا نقصان کی صورت میں اور سامان وارنٹی مدت کے اندر ہے، ہماری کمپنی پرزوں کی مفت مرمت یا تبدیلی کر سکتی ہے EXW (استعمال کی اشیاء، دیکھ بھال کی مصنوعات، حفاظتی ٹیوبوں، اشارے کی لائٹس اور دیگر استعمال کی اشیاء کو چھوڑ کر جو ہماری کمپنی کی طرف سے خصوصی طور پر نامزد کیا گیا ہے)۔

وارنٹی کے بغیر کمزور پرزوں کے لیے، ہماری کمپنی کمزور پرزوں کی معمول کی سروس لائف اور سپلائی کی قیمت کا وعدہ کرتی ہے، اور آلات کے پاس پانچ سال تک سامان کا مستحکم سپلائی چینل ہوتا ہے۔

وارنٹی مدت کے بعد، ہماری کمپنی تاحیات معاوضہ سروس فراہم کرتی رہے گی اور جامع تکنیکی معاونت اور ضروری سامان کے لوازمات فراہم کرتی رہے گی۔

12. ڈلیوری منسلک دستاویزات

تنصیب کی ڈرائنگ: سازوسامان کی بنیاد کی تعمیراتی ڈرائنگ اور آلات کی تنصیب کی ڈرائنگ

◆ ڈیزائن ڈرائنگ: فکسچر اور آلات کی ڈرائنگ

◆ دستی: سامان کے آپریشن کا دستی، دیکھ بھال کا دستی اور روبوٹ آپریشن دستی

◆ لوازمات: ترسیل کی فہرست، سرٹیفکیٹ اور وارنٹی کارڈ۔