پچھلے شماروں میں، ہم نے Yooheart ذہین روبوٹس کے مختلف پہلوؤں اور اپنی کمپنی کی عمومی صورتحال کا تعارف کرایا ہے۔ آج، یہ شمارہ آپ کو Yooheart ذہین روبوٹس کے آپریشن کو منظم طریقے سے سیکھنے کے لیے لے آئے گا۔ یہ سمجھنے کے لیے کہ روبوٹ کو کیسے چلانا ہے، ہمیں اسے قدم بہ قدم چلنا ہوگا۔ ہمیں سب سے پہلے ٹیچ پینڈنٹ کے بٹنوں کو سمجھنا چاہیے۔ تصویر کے حصوں کی سمجھ کے مطابق، نیچے دی گئی تصویر کو دیکھیں۔
1.F1 F2
یہ دونوں بٹن صارف کی طرف سے ان کی بعد کی ضروریات کے مطابق بیان کیے گئے ہیں۔ مخصوص آپریشنز مندرجہ ذیل ہیں:
مرحلہ 1: تلاش کریں۔IO ترتیباتسسٹم کی اجازتوں میں
مرحلہ 2: کلک کریں۔[DI]->[آپریشن پینل]->[ترمیم]مخالف F1 اور F2 بٹنوں کی فنکشن ایڈیٹنگ میں داخل ہونے کے لیے
مرحلہ 3: F1 اور F2 سے مطابقت رکھنے والے نرم نمبر پر کلک کریں، اور نافذ کیے جانے والے فنکشن کا نرم نمبر درج کریں۔ (PS: سافٹ ان پٹ نمبر کو دوسرے فنکشنز کے ذریعے استعمال کیا گیا ہے، یہ اصل بٹن فنکشن کو غیر موثر طریقے سے تبدیل کر سکتا ہے، اس لیے یہ تجویز کیا جاتا ہے کہ پیشہ ور افراد کے ساتھ مکمل طور پر بات چیت کی جائے۔
2. تالا لگانا
اسکرین لاک فنکشن
جب ہم اس بٹن کو دبائیں گے تو ٹیچ پینڈنٹ درج ذیل اسکرین کو ظاہر کرے گا۔
اوپری بائیں کونے میں نظام کی اصل اجازت کی سطح ابتدائی آپریٹر کی اجازت کی سطح بن جائے گی، اور اوپری دائیں کونے میں ایک سرخ ممانعت کا نشان ظاہر ہوگا۔ اس وقت، آپ ٹیچ پینڈنٹ پر کوئی آپریشن نہیں کر سکتے۔
اس حالت سے کیسے چھٹکارا حاصل کیا جائے؟
سب سے پہلے اوپری دائیں کونے میں ممانعت کے نشان پر کلک کریں اور مندرجہ ذیل اسکرین ظاہر ہوگی۔ اس مقام پر، 0 درج کریں، اور پھر ٹیچ پینڈنٹ کو غیر مقفل کرنے کے لیے OK پر کلک کریں اور اگلے مرحلے پر جائیں۔
3. مینٹیننس موڈ، آٹومیٹک موڈ، ٹیچنگ موڈ:
a: مینٹیننس موڈ: ایک موٹر کے آپریشن کو کنٹرول کریں۔ جب موٹر کو گھمایا جاتا ہے، تیاری مکمل نہ ہونے پر بھی حرکت کر سکتی ہے، اور جب محور حد سے زیادہ ہو جاتا ہے، تب بھی یہ حد سے دور سمت میں جا سکتا ہے۔ یہ عام طور پر ترتیب کی مدت میں استعمال ہوتا ہے۔
b: خودکار موڈ: پروگرام شروع کرنے کے لیے استعمال کیا جاتا ہے، یا ہر صفحہ میں مخصوص کارروائیوں کو چلانے کے لیے استعمال کیا جاتا ہے۔ اس موڈ میں، روبوٹ کوآرڈینیٹ سسٹم کی قسم کے مطابق کام کرتا ہے، اور تیار ہونے تک خودکار موڈ میں داخل نہیں ہو سکتا۔
c: ٹیچنگ موڈ: یہ پروگرامنگ کے دوران روبوٹ کو چلانے کے لیے استعمال ہوتا ہے۔ یہ [دنیا]، [کام]، [آلہ]، اور [جوائنٹ] کے مربوط نظام کی سمت کے مطابق حرکت کر سکتا ہے۔
4. +、F%、-、شروع، روک، اختتام:
a:+, F%, -,: رفتار فیصد کی ترتیب، خودکار موڈ میں خودکار آپریشن کے دوران رفتار فیصد کو ایڈجسٹ کریں۔ "+": مشین کی فی صد رفتار میں اضافہ؛ "-": مشین کی رفتار میں کمی "F%": موجودہ رفتار کے تناسب کا نصف، یعنی 1% پر 0.5%، 10% پر 5%، اور 100% پر 50%۔
b: شروع کریں، توقف کریں، اختتام کریں: خودکار موڈ میں، شروع کریں، روکیں، چل رہا پروگرام ختم کریں۔
5: مشترکہ، آلہ، کام، دنیا:
کوآرڈینیٹ سسٹم کا سلیکشن بٹن، مختلف بٹن مشین کی نقل و حرکت کو مختلف بنائیں گے، ضرورت کے مطابق متعلقہ کوآرڈینیٹ سسٹم کا انتخاب کریں گے۔
a: جوائنٹ کوآرڈینیٹ سسٹم: مشترکہ گردش کی سمت کی تعریف کے مطابق طے کیا جاتا ہے۔
ب: ٹول کوآرڈینیٹ سسٹم: اسمبل ٹول (فکسچر) کی حرکت کی سمت کے مطابق طے کیا جاتا ہے۔
C: ورکنگ کوآرڈینیٹ سسٹم: بیرونی ورک پیس کے لیے درکار کام کی سطح کے مطابق تعین کیا جاتا ہے۔
ڈی: ورلڈ کوآرڈینیٹ سسٹم: مشین کی بنیاد کے مطابق مرکز کی اصل اور آلے کی نقل و حرکت کی سمت کے مطابق
پوسٹ ٹائم: جولائی 20-2022
