کوبوٹ یا تعاون کرنے والا روبوٹ کیا ہے؟

انسانی مشین کے تعاون کی ایپلی کیشنز کے لیے حفاظتی طریقوں کا تعین کرنے کے لیے، ISO/TC 184/SC2 WG3 نے کمیشن کو قبول کیا اور ISO/TS 15066 تکنیکی وضاحتیں "روبوٹس اور روبوٹک آلات — کوآپریٹو صنعتی روبوٹس" تیار کیں۔ اس لیے، کوآپریٹو روبوٹ بننے کے لیے، اسے ISO160TS560 کی حفاظتی ضروریات کو پورا کرنے کی ضرورت ہے۔

سب سے پہلے، حفاظتی سطح کی نگرانی رک جاتی ہے۔ جب کوئی ٹیسٹ ایریا میں داخل ہوتا ہے تو روبوٹ کو کام کرنا چھوڑ دینا چاہیے۔ دوسرا دستی رہنمائی ہے۔ کوآپریٹو روبوٹ صرف آپریٹر کی ٹچ فورس کے مطابق کام کر سکتا ہے۔ تیسرا رفتار اور علیحدگی کی نگرانی ہے۔ ایک روبوٹ صرف اس صورت میں کام کر سکتا ہے جب اس کے اور انسان کے درمیان ایک خاص جگہ ہو۔ حادثے کو روکنے کے لیے آؤٹ پٹ پاور کو کم کرنا چاہیے۔ ایک کوآپریٹو روبوٹ کو ان میں سے کم از کم ایک ضروریات کو پورا کرنے کی ضرورت ہوتی ہے، اور جب روبوٹ کام کرنے کی حالت میں ہوتا ہے تو اس کی حیثیت کا اشارہ ہونا چاہیے۔ جب یہ ضروریات پوری ہوتی ہیں تو اسے کوآپریٹو روبوٹ کہا جا سکتا ہے۔

ان تمام تقاضوں کا تعلق حفاظتی کارکردگی سے ہے، اس لیے باہمی تعاون پر مبنی روبوٹس کے لیے، حفاظت سب سے اہم نکتہ ہے۔ تو ہم اشتراکی روبوٹس کا استعمال کیوں کرتے ہیں؟ اشتراکی روبوٹس کے فوائد کیا ہیں؟

سب سے پہلے، اخراجات کم کریں۔ چونکہ حفاظتی رکاوٹیں لگانے کی ضرورت نہیں ہے، اس لیے اسے فیکٹری میں کہیں بھی رکھا جا سکتا ہے اور اپنی مرضی سے ایڈجسٹ کیا جا سکتا ہے۔

دوسرا، ڈیبگنگ آسان ہے۔ پیشہ ورانہ علم کی ضرورت نہیں ہے، بس روبوٹ باڈی کو سکھانے کے لیے منتقل کرنے کی ضرورت ہے۔

تیسرا، حفاظتی حادثات کو کم کریں۔ صنعتی روبوٹس کے مقابلے میں تعاون کرنے والے روبوٹس کو کنٹرول کرنا آسان ہے۔

اور یہ سب ان کی ساختی خصوصیات سے متعین ہوتے ہیں۔

پہلا اس کا ٹارک سینسر ہے۔ تعاون کرنے والے روبوٹ میں چھ ٹارک سینسرز ہیں جو تصادم کا پتہ لگاسکتے ہیں اور حفاظت کو یقینی بناسکتے ہیں اور ساتھ ہی روبوٹ کی نقل و حرکت کو زیادہ درست بنا سکتے ہیں۔

دوسرا سروو ڈرائیو ماڈیول کی تنصیب کی پوزیشن ہے۔ سروو ڈرائیو ماڈیول موبائل روبوٹ کو برقی کرنٹ کے ذریعے کنٹرول کرتا ہے۔ صنعتی روبوٹ کا سرو ڈرائیو ماڈیول عام طور پر کنٹرول کیبنٹ میں نصب ہوتا ہے، جب کہ کوآپریٹو روبوٹ ہر جوائنٹ پر نصب ہوتا ہے۔ روبوٹ کی پوزیشن کو دوگنا کرنے سے، تعاون کرنے والے روبوٹ صنعتی روبوٹ سے زیادہ درست اور محفوظ ہوتے ہیں۔