صنعتی روبوٹ کیا ہے؟ یہ کس چیز سے بنا ہے؟ یہ کیسے حرکت کرتا ہے؟ آپ اسے کیسے کنٹرول کرتے ہیں؟ یہ کیا کرتا ہے؟
ہوسکتا ہے کہ آپ صنعتی روبوٹ کی صنعت کے بارے میں سوالات سے بھرے ہوں۔ یہ 9 علمی نکات آپ کو صنعتی روبوٹس کی بنیادی تفہیم کو تیزی سے قائم کرنے میں مدد کر سکتے ہیں۔
1. صنعتی روبوٹ کیا ہے؟
ایک روبوٹ ایک مشین ہے جس میں تین جہتی جگہ میں آزادی کی زیادہ ڈگری ہوتی ہے اور بہت سے انسانی افعال اور افعال کو محسوس کر سکتا ہے، اور صنعتی روبوٹ روبوٹ کی صنعتی پیداوار میں استعمال ہوتا ہے۔ اس کی خصوصیات قابل پروگرام، انتھروپمورفک، یونیورسل، اور میکیٹرونکس ہیں۔
2. صنعتی روبوٹ کے نظام کیا ہیں؟ کیا کرتا ہے eکیا کرتے ہیں؟
ڈرائیو سسٹم: ٹرانسمیشن جو روبوٹ کو کام کرتی ہے۔
مکینیکل ڈھانچہ کا نظام: ایک ملٹی ڈگری آف فریڈم مکینیکل سسٹم جو ایک ہیرا پھیری کے آخر میں جسم، بازو اور آلے پر مشتمل ہوتا ہے۔
سینسنگ سسٹم: یہ اندرونی اور بیرونی ماحول کی صورتحال کی معلومات حاصل کرنے کے لیے اندرونی سینسر ماڈیول اور ایک بیرونی سینسر ماڈیول پر مشتمل ہوتا ہے۔
روبوٹ-ماحول انٹرایکٹو نظام: وہ نظام جو صنعتی روبوٹ اور بیرونی ماحول میں آلات کے درمیان تعامل اور ہم آہنگی کو محسوس کرتا ہے۔
انسانی مشین کے تعامل کا نظام: آپریٹر روبوٹ کنٹرول اور روبوٹ رابطہ آلہ میں حصہ لیتا ہے۔
کنٹرول سسٹم: روبوٹ کے آپریشن انسٹرکشن پروگرام کے مطابق اور مخصوص حرکت اور فنکشن کو مکمل کرنے کے لیے روبوٹ کے ایگزیکٹو میکانزم کو کنٹرول کرنے کے لیے سینسر سے فیڈ بیک سگنل۔
3. روبوٹ آزادی کا کیا مطلب ہے؟
آزادی کی ڈگری سے مراد روبوٹ کی آزاد محور محور حرکت کی تعداد ہے، جس میں ہاتھ کے پنجے (اختتام کے آلے) کی آزادی کی افتتاحی اور اختتامی ڈگری شامل نہیں ہونی چاہیے۔ تین جہتی جگہ میں، کسی چیز کی پوزیشن اور رویہ کو بیان کرنے کے لیے چھ ڈگری آزادی کی ضرورت ہوتی ہے، پوزیشن آپریشن (کمر، کندھے اور کہنی) کے لیے تین ڈگری آزادی کی ضرورت ہوتی ہے، اور رویہ کے آپریشن کے لیے تین ڈگری آزادی (پچ، یاؤ اور رول)۔
صنعتی روبوٹس کو ان کے مقصد کے مطابق ڈیزائن کیا گیا ہے اور یہ آزادی کے چھ ڈگری سے کم یا زیادہ ہو سکتے ہیں۔
4. صنعتی روبوٹ میں شامل اہم پیرامیٹرز کیا ہیں؟
آزادی کی ڈگریاں، بار بار پوزیشننگ کی درستگی، کام کرنے کی حد، زیادہ سے زیادہ کام کرنے کی رفتار، اور لے جانے کی صلاحیت۔
5. جسم اور بازو کے کام کیا ہیں؟ ہمیں کس بات پر توجہ دینی چاہیے؟
fuselage معاون بازو کا ایک حصہ ہے، جو عام طور پر لفٹنگ اور پچنگ کی حرکت کو محسوس کرتا ہے۔ جسم کو کافی سختی اور استحکام کے ساتھ ڈیزائن کیا جانا چاہئے؛ حرکت لچکدار ہونی چاہیے، لفٹنگ موومنٹ کی گائیڈ آستین کی لمبائی بہت کم نہیں ہونی چاہیے، پھنس جانے کے رجحان سے بچنے کے لیے، عام طور پر گائیڈ ڈیوائس ہونا چاہیے۔ ساخت کی ترتیب مناسب ہونا چاہئے بازو کلائی ہاتھ اور workpiece کے جامد اور متحرک بوجھ ہے، خاص طور پر جب تیز رفتار تحریک ایک بڑی جڑتا قوت پیدا کرے گا، اثر کا سبب بنتا ہے، پوزیشننگ کی درستگی کو متاثر کرتا ہے۔
بازو کو ڈیزائن کرتے وقت، اعلی سختی کی ضروریات، اچھی اسٹیئرنگ، ہلکا پھلکا، ہموار حرکت، اور اعلی پوزیشننگ کی درستگی پر توجہ دی جانی چاہیے۔ ٹرانسمیشن کی درستگی اور کارکردگی کو بہتر بنانے کے لیے دوسرے ٹرانسمیشن سسٹم کو جتنا ممکن ہو چھوٹا ہونا چاہیے۔ ہر جزو کی ترتیب معقول ہونی چاہیے، اور آپریشن اور دیکھ بھال آسان ہونا چاہیے۔ خاص حالات میں، اعلی درجہ حرارت والے ماحول میں تھرمل تابکاری کے اثر پر غور کیا جانا چاہیے اور سنکنرن کے تحفظ کو سنکنرن ماحول میں سمجھا جانا چاہیے۔ ایک خطرناک ماحول کو فسادات پر قابو پانے پر غور کرنا چاہیے۔
6. کلائی پر آزادی کی ڈگری کا بنیادی کام کیا ہے؟
کلائی میں آزادی کی ڈگری بنیادی طور پر ہاتھ کے مطلوبہ رویہ کو حاصل کرنے کے بارے میں ہے۔ ہاتھ خلا کی کسی بھی سمت میں ہو سکتا ہے بنانے کے لیے، کلائی خلا میں تین محور X، Y، اور Z کی گردش کو محسوس کر سکتی ہے۔ یعنی، اس میں آزادی کے تین درجے ہیں، فلپنگ پچ، اور انحراف۔
7. روبوٹ کے اختتامی اوزار کے افعال اور خصوصیات
روبوٹک ہاتھ ایک ایسا جزو ہے جو ورک پیس یا ٹول کو پکڑنے کے لیے استعمال ہوتا ہے۔ یہ ایک الگ جزو ہے جس میں پنجہ یا کوئی خاص آلہ ہو سکتا ہے۔
8. کلیمپنگ اصول کے مطابق، اختتامی اوزار کی کون سی قسم میں تقسیم کیا جاتا ہے؟ کون سی مخصوص شکلیں شامل ہیں؟
کلیمپنگ اصول کے مطابق، اینڈ کلیمپنگ ہینڈ کو دو قسموں میں تقسیم کیا گیا ہے: کلیمپنگ کلاس میں اندرونی سپورٹ کی قسم، بیرونی کلیمپنگ کی قسم، ترجمہ بیرونی کلیمپنگ کی قسم، ہک کی قسم، اور بہار کی قسم؛ جذب کلاس میں مقناطیسی سکشن کی قسم اور ایئر سکشن کی قسم شامل ہے۔
9. آپریٹنگ فورس، ٹرانسمیشن کی کارکردگی، اور کنٹرول کی کارکردگی میں ہائیڈرولک اور نیومیٹک ٹرانسمیشن کے درمیان فرق؟
آپریٹنگ پاور۔ ہائیڈرولک زبردست لکیری حرکت اور روٹری فورس حاصل کرسکتا ہے، 1000 سے 8000N کا وزن پکڑ سکتا ہے۔ ہوا کا دباؤ چھوٹی لکیری موشن فورس اور روٹری فورس حاصل کرسکتا ہے، اور گراب وزن 300N سے کم ہے۔
ٹرانسمیشن کی کارکردگی۔ ہائیڈرولک کمپریسیبلٹی چھوٹی ٹرانسمیشن ہموار ہے، کوئی اثر نہیں، بنیادی طور پر، کوئی ٹرانسمیشن وقفہ نہیں، 2m/s تک حساس حرکت کی رفتار کو ظاہر کرتا ہے۔ دباؤ کمپریسڈ ہوا واسکعثاٹی چھوٹا ہے، پائپ لائن کا نقصان چھوٹا ہے، بہاؤ کی شرح بڑی ہے، رفتار زیادہ ہے، لیکن تیز رفتاری میں استحکام ناقص ہے، اثر سنگین ہے۔ عام طور پر، سلنڈر 50 سے 500 ملی میٹر فی سیکنڈ ہوتا ہے۔
کارکردگی کو کنٹرول کریں۔ ہائیڈرولک دباؤ اور بہاؤ کو کنٹرول کرنا آسان ہے، ریگولیشن کے ذریعے سٹیپلیس رفتار ریگولیشن؛ کم دباؤ کو کنٹرول کرنا آسان نہیں ہے، درست طریقے سے تلاش کرنا مشکل ہے، اور عام طور پر سروو کنٹرول نہیں کرتا ہے۔
پوسٹ ٹائم: دسمبر-07-2022
