ایک صنعتی روبوٹ صنعتی آٹومیشن مصنوعات کا بنیادی ڈھانچہ ہے، ایک سروو کنٹرول سسٹم روبوٹ کا ایک اہم حصہ ہے۔
صنعتی روبوٹ کی سروو موٹر کی ضروریات دوسرے حصوں کے مقابلے میں بہت زیادہ ہیں۔
تاہم، روبوٹ مینوفیکچررز اور روبوٹ استعمال کرنے والوں کے لیے، مناسب سروو کنٹرول سسٹم کا انتخاب کرنا ہمیشہ ایک مشکل کام ہوتا ہے۔ صنعتی روبوٹس کی کل مینوفیکچرنگ لاگت میں، سرو کنٹرول سسٹم کی لاگت 70٪ (بشمول ریڈوسر) ہے، اور اس کی باڈی اور متعلقہ لوازمات صرف 30 فیصد سے بھی کم ہیں، اس لیے یہ دیکھا جا سکتا ہے کہ سروو کنٹرول سسٹم روبوٹ باڈی کنٹرول اور ڈرائیونگ میکانزم کنٹرول کو محسوس کرنے کا ایک اہم حصہ ہے۔
سب سے پہلے، سروو موٹر کو تیز ردعمل کی ضرورت ہوتی ہے۔ انسٹرکشن سگنل حاصل کرنے سے لے کر ہدایات کی مطلوبہ ورکنگ سٹیٹ کو مکمل کرنے تک موٹر کا وقت کم ہونا چاہیے۔ کمانڈ سگنل کا رسپانس ٹائم جتنا کم ہوگا، الیکٹرک سروو سسٹم کی حساسیت اتنی ہی زیادہ ہوگی، فوری ردعمل کی کارکردگی اتنی ہی بہتر ہوگی۔ عام طور پر، سروو موٹر کے الیکٹرو مکینیکل ٹائم مستقل کا سائز سروو موٹر کے فوری ردعمل کی کارکردگی کو واضح کرنے کے لیے استعمال کیا جاتا ہے۔
تاہم، روبوٹ مینوفیکچررز اور روبوٹ استعمال کرنے والوں کے لیے، مناسب سروو کنٹرول سسٹم کا انتخاب کرنا ہمیشہ ایک مشکل کام ہوتا ہے۔ صنعتی روبوٹس کی کل مینوفیکچرنگ لاگت میں، سرو کنٹرول سسٹم کی لاگت 70٪ (بشمول ریڈوسر) ہے، اور اس کی باڈی اور متعلقہ لوازمات صرف 30 فیصد سے بھی کم ہیں، اس لیے یہ دیکھا جا سکتا ہے کہ سروو کنٹرول سسٹم روبوٹ باڈی کنٹرول اور ڈرائیونگ میکانزم کنٹرول کو محسوس کرنے کا ایک اہم حصہ ہے۔
دوم، سروو موٹر کا شروع ہونے والا ٹارک جڑتا تناسب بڑا ہے۔ ڈرائیونگ لوڈ کی صورت میں، روبوٹ کی سروو موٹر کو ایک بڑا شروع ہونے والا ٹارک اور جڑتا کا ایک چھوٹا سا لمحہ ہونا ضروری ہے۔
آخر میں، سرو موٹر میں کنٹرول کی خصوصیات کا تسلسل اور لکیری ہونا چاہیے۔ کنٹرول سگنل کی تبدیلی کے ساتھ، موٹر کی رفتار مسلسل بدل سکتی ہے، اور بعض اوقات رفتار کنٹرول سگنل کے متناسب یا تقریبا متناسب ہوتی ہے۔
بلاشبہ، روبوٹ کی شکل سے ملنے کے لیے، سروو موٹر کا سائز، بڑے پیمانے پر اور محوری سائز میں چھوٹا ہونا چاہیے۔ اس کے علاوہ یہ سخت آپریٹنگ حالات کا مقابلہ کر سکتی ہے، بہت زیادہ مثبت اور منفی اور سرعت اور تنزلی کا آپریشن کر سکتی ہے، اور تھوڑے وقت میں کئی گنا زیادہ بوجھ برداشت کر سکتی ہے۔
یو ہارٹ سروو موٹر جس میں اعلیٰ درستگی کا سینسر ہے، درست طریقے سے برقی سگنلز کا آؤٹ پٹ دے سکتا ہے۔ ساتھ ہی، Yooheart روبوٹ میں کافی حد تک تیز رفتار رینج اور کافی مضبوط کم رفتار لے جانے کی صلاحیت، تیز ردعمل کی صلاحیت اور مضبوط اینٹی مداخلت کی صلاحیت کے فوائد ہیں، تاکہ Yooheart کی نقل و حرکت تیز رفتار، اعلیٰ پوزیشن، روبوٹ کی رفتار کو تیز کرنے کے قابل ہو۔
پوسٹ ٹائم: مئی 12-2022
