ایک صنعتی روبوٹ صنعتی آٹومیشن مصنوعات کا بنیادی ڈھانچہ ہے، ایک سروو کنٹرول سسٹم روبوٹ کا ایک اہم حصہ ہے۔
صنعتی روبوٹ کی سروو موٹر کی ضروریات دوسرے حصوں سے کہیں زیادہ ہیں۔
تاہم، روبوٹ مینوفیکچررز اور روبوٹ استعمال کرنے والوں کے لیے، مناسب سروو کنٹرول سسٹم کا انتخاب کرنا ہمیشہ ایک مشکل کام ہوتا ہے۔صنعتی روبوٹس کی کل مینوفیکچرنگ لاگت میں سروو کنٹرول سسٹم کی لاگت 70% (بشمول ریڈوسر) ہے، اور اس کی باڈی اور متعلقہ لوازمات صرف 30% سے بھی کم ہیں، اس لیے یہ دیکھا جا سکتا ہے کہ سروو کنٹرول سسٹم روبوٹ باڈی کنٹرول اور ڈرائیونگ میکانزم کنٹرول کو سمجھنے کا ایک اہم حصہ۔
سب سے پہلے، سروو موٹر کو تیز ردعمل کی ضرورت ہوتی ہے۔انسٹرکشن سگنل حاصل کرنے سے لے کر ہدایات کی مطلوبہ کام کی حالت کو مکمل کرنے تک موٹر کا وقت کم ہونا چاہیے۔کمانڈ سگنل کا رسپانس ٹائم جتنا کم ہوگا، الیکٹرک سروو سسٹم کی حساسیت اتنی ہی زیادہ ہوگی، فوری ردعمل کی کارکردگی اتنی ہی بہتر ہوگی۔عام طور پر، سروو موٹر کے الیکٹرو مکینیکل ٹائم مستقل کا سائز سروو موٹر کے فوری ردعمل کی کارکردگی کو واضح کرنے کے لیے استعمال کیا جاتا ہے۔
تاہم، روبوٹ مینوفیکچررز اور روبوٹ استعمال کرنے والوں کے لیے، مناسب سروو کنٹرول سسٹم کا انتخاب کرنا ہمیشہ ایک مشکل کام ہوتا ہے۔صنعتی روبوٹس کی کل مینوفیکچرنگ لاگت میں سروو کنٹرول سسٹم کی لاگت 70% (بشمول ریڈوسر) ہے، اور اس کی باڈی اور متعلقہ لوازمات صرف 30% سے بھی کم ہیں، اس لیے یہ دیکھا جا سکتا ہے کہ سروو کنٹرول سسٹم روبوٹ باڈی کنٹرول اور ڈرائیونگ میکانزم کنٹرول کو سمجھنے کا ایک اہم حصہ۔
دوم، سروو موٹر کا شروع ہونے والا ٹارک جڑتا تناسب بڑا ہے۔ ڈرائیونگ بوجھ کی صورت میں، روبوٹ کی سروو موٹر کو ایک بڑا شروع ہونے والا ٹارک اور جڑتا کا ایک چھوٹا سا لمحہ ہونا ضروری ہے۔
آخر میں، سرو موٹر میں کنٹرول کی خصوصیات کا تسلسل اور خطوط ہونا چاہیے۔کنٹرول سگنل کی تبدیلی کے ساتھ، موٹر کی رفتار مسلسل بدل سکتی ہے، اور بعض اوقات رفتار کنٹرول سگنل کے متناسب یا تقریباً متناسب ہوتی ہے۔
بلاشبہ، روبوٹ کی شکل سے ملنے کے لیے، سروو موٹر سائز، بڑے پیمانے پر اور محوری سائز میں چھوٹی ہونی چاہیے۔ اس کے علاوہ یہ سخت آپریٹنگ حالات کا مقابلہ کر سکتی ہے، بہت زیادہ مثبت اور منفی اور سرعت اور تنزلی کا آپریشن کر سکتی ہے۔ ایک مختصر وقت میں کئی بار اوورلوڈ کا سامنا.
یو ہارٹ سروو موٹر جس میں اعلیٰ درستگی والے سینسر ہے، برقی سگنلز کی آؤٹ پٹ درست طریقے سے دے سکتا ہے۔ ایک ہی وقت میں، Yooheart روبوٹ میں کافی بڑی رفتار کی حد اور کافی مضبوط کم رفتار لے جانے کی صلاحیت، تیز ردعمل کی صلاحیت اور مضبوط مخالف مداخلت کی صلاحیت کے فوائد ہیں۔ ، تاکہ Yooheart روبوٹ کی نقل و حرکت تیز ہو، پوزیشن کی درستگی زیادہ ہو، عین مطابق عمل پر عملدرآمد ہو۔
پوسٹ ٹائم: مئی 12-2022
