روبوٹ بازو اور کلیمپ——انسانی بازو

صنعتی روبوٹ کا گرپر، جسے اینڈ-ایفیکٹر بھی کہا جاتا ہے، ایک صنعتی روبوٹ کے بازو پر نصب کیا جاتا ہے تاکہ ورک پیس کو پکڑ سکے یا براہ راست آپریشن کریں۔ اس کا کام کلیمپنگ، نقل و حمل اور ورک پیس کو ایک خاص پوزیشن پر رکھنے کا ہوتا ہے۔ جس طرح مکینیکل بازو انسانی بازو کی نقل کرتا ہے اسی طرح آخری گرپر انسانی ہاتھ کی نقل کرتا ہے۔ مکینیکل بازو اور آخری گرپر مکمل طور پر انسانی بازو کے کردار کو تشکیل دیتے ہیں۔

I. کامن اینڈ گریپر

انگلیوں کے بغیر ہاتھ، جیسا کہ متوازی پنجہ؛ یہ ایک ہیومنائڈ گرائپر ہو سکتا ہے، یا پیشہ ورانہ کام کے لیے ایک آلہ ہو سکتا ہے، جیسا کہ روبوٹ کی کلائی پر نصب سپرے گن یا ویلڈنگ کا آلہ۔

1. ویکیوم سکشن کپ

عام طور پر، اشیاء کو ہوا کے پمپ کو کنٹرول کرکے جذب کیا جاتا ہے۔ اشیاء کی مختلف شکلوں کے مطابق جن کو پکڑنا ہے، اشیاء کی سطح ہموار ہونی چاہئے، اور وہ زیادہ بھاری نہیں ہونی چاہئیں۔ درخواست کے منظرنامے محدود ہیں، جو عام طور پر مکینیکل بازو کی معیاری ترتیب ہوتی ہے۔

2. نرم گرفت

نرم مواد کے ساتھ ڈیزائن اور تیار کردہ نرم ہاتھ نے وسیع توجہ مبذول کرائی ہے۔ نرم ہاتھ لچکدار مواد کا استعمال کرتے ہوئے اخترتی کے اثر کو حاصل کر سکتا ہے، اور ٹارگٹ آبجیکٹ کو اس کی صحیح شکل اور سائز کو پہلے سے جانے بغیر ڈھانپ سکتا ہے۔ اس سے فاسد اور نازک مضامین کی بڑے پیمانے پر خودکار پیداوار کا مسئلہ حل ہونے کی امید ہے۔

3. صنعت میں عام طور پر استعمال کیا جاتا ہے - متوازی انگلیاں

الیکٹرک کنٹرول، سادہ ساخت، زیادہ بالغ، عام طور پر صنعت میں استعمال کیا جاتا ہے.

4. مستقبل — کثیر انگلیوں والے ہنر مند ہاتھ

عام طور پر، پیچیدہ مناظر کی گرفت حاصل کرنے کے لیے برقی کنٹرول کے ذریعے زاویہ اور طاقت کو درست طریقے سے ایڈجسٹ کیا جا سکتا ہے۔ روایتی کڑے ہاتھ کے مقابلے میں، ملٹی ڈگری آف فریڈم ہینڈ کا اطلاق کثیر انگلیوں والے ہنر مند ہاتھ کی مہارت اور کنٹرول کی صلاحیت کو بہت بہتر بناتا ہے۔

جیسے جیسے ڈیموگرافک ڈیویڈنڈ غائب ہو رہا ہے، مشین کی تبدیلی کی لہر آ ​​رہی ہے، اور روبوٹ کی مانگ تیزی سے بڑھ رہی ہے۔ مکینیکل بازو کے بہترین پارٹنر کے طور پر، اختتامی گرفت کی گھریلو مارکیٹ بھی تیز رفتار ترقی کا آغاز کرے گی۔

II غیر ملکی پکڑنے والا

1. نرم گرفت

روایتی مکینیکل گریپرز سے مختلف، نرم گریپر اندر ہوا سے بھرے ہوتے ہیں اور باہر لچکدار مواد استعمال کرتے ہیں، جو صنعتی روبوٹ کے میدان میں چننے اور پکڑنے کی موجودہ مشکلات کو حل کر سکتے ہیں۔ اسے خوراک، زراعت، روزانہ کیمیکل، لاجسٹکس اور دیگر شعبوں میں استعمال کیا جا سکتا ہے۔

2، electrostatic آسنجن پنجوں

الیکٹرو سٹیٹک جذب کے اصول کا استعمال کرتے ہوئے منفرد کلیمپنگ کلاؤ فارم۔ اس کے برقی طور پر چپکنے والے کلیمپ لچکدار ہوتے ہیں اور بالوں کے اسٹرینڈ کو پکڑنے کے لیے کافی درستگی کے ساتھ چمڑے، میش اور جامع ریشوں جیسے مواد کو آسانی سے اسٹیک کر سکتے ہیں۔

3. نیومیٹک دو انگلیاں، تین انگلیاں

اگرچہ مارکیٹ میں موجود اہم ٹیکنالوجی میں غیر ملکی کمپنیوں کی مہارت ہے، لیکن ملکی سیکھنے کی صلاحیت بہت مضبوط ہے، چاہے وہ الیکٹرک کلاؤ ہو یا لچکدار پنجہ، ملکی کمپنیوں نے اسی شعبے میں اچھی کارکردگی کا مظاہرہ کیا ہے، اور لاگت میں بھی زیادہ فوائد ہیں۔ آئیے ایک نظر ڈالتے ہیں کہ ملکی مینوفیکچررز کس طرح کر رہے ہیں۔

III گھریلو پکڑنے والا

تین انگلیوں کی دوبارہ ترتیب دینے کے قابل ترتیب:جیسا کہ مندرجہ ذیل ڈیزائن میں دکھایا گیا ہے، پانچ انگلیوں کے ماہر روبوٹ ہاتھ کے مقابلے میں، تین سے مراد زیادہ مؤثر طریقے سے ماڈیولر ری کنفیگرایبل کنفیگریشن کو پکڑنا ہے، کسی نقصان یا نقصان میں مہارت کی بنیاد نہیں ہے، میکانزم اور الیکٹرک کنٹرول سسٹم کی پیچیدگی کو بہت حد تک کم کر سکتا ہے، گوندھنے، مضبوطی، مضبوطی، مضبوطی کو حاصل کر سکتے ہیں گریب رولز اور ورک پیس کی فاسد شکل، مضبوط آفاقیت، کچھ ملی میٹر سے لے کر 200 ملی میٹر تک پکڑو، وزن 1 کلو سے کم، 5 کلو وزن کی گنجائش۔

کثیر انگلیوں والے ہنر مند ہاتھ مستقبل ہیں؛ اگرچہ اب لیبارٹری تحقیق میں استعمال کیا جاتا ہے، بڑے پیمانے پر پیداوار اور صنعتی استعمال نہیں کیا گیا ہے، ایک ہی وقت میں، قیمت مہنگی ہے، لیکن ایک آدمی کے ہاتھ کی مصنوعات کے سب سے زیادہ قریب، زیادہ آزادی ہے، زیادہ پیچیدہ ماحول کے مطابق کر سکتے ہیں، ایک سے زیادہ کام انجام دے سکتے ہیں، مضبوط مشترکات، مختلف قسم کے لچکدار ڈھانچے کو حاصل کر سکتے ہیں، مختلف قسم کے لچکدار ڈھانچے کو پکڑ سکتے ہیں گرفت اور آپریشن کی صلاحیت، روایتی ذرائع سے زیادہ روبوٹ ہاتھ کے افعال کی حد۔