روبوٹ بازو اور کلیمپ——انسانی بازو

صنعتی روبوٹ کا گرپر، جسے اینڈ-ایفیکٹر بھی کہا جاتا ہے، ایک صنعتی روبوٹ کے بازو پر وارک پیس کو پکڑنے یا براہ راست آپریشن کرنے کے لیے نصب کیا جاتا ہے۔اس میں کلیمپنگ، نقل و حمل اور ورک پیس کو ایک خاص پوزیشن پر رکھنے کا کام ہوتا ہے۔ جس طرح مکینیکل بازو انسانی بازو کی نقل کرتا ہے اسی طرح آخری گرپر انسانی ہاتھ کی نقل کرتا ہے۔مکینیکل بازو اور آخری گرپر مکمل طور پر انسانی بازو کے کردار کو تشکیل دیتے ہیں۔

I. کامن اینڈ گریپر

انگلیوں کے بغیر ہاتھ، جیسا کہ متوازی پنجہ؛ یہ ہیومنائڈ گرائپر ہو سکتا ہے، یا پیشہ ورانہ کام کے لیے ایک ٹول ہو سکتا ہے، جیسا کہ روبوٹ کی کلائی پر نصب سپرے گن یا ویلڈنگ کا آلہ۔

1. ویکیوم سکشن کپ

عام طور پر، اشیاء کو ہوا کے پمپ کو کنٹرول کرکے جذب کیا جاتا ہے۔پکڑی جانے والی اشیاء کی مختلف شکلوں کے مطابق، اشیاء کی سطح ہموار ہونی چاہیے، اور وہ زیادہ بھاری نہیں ہونی چاہیے۔درخواست کے منظرنامے محدود ہیں، جو عام طور پر مکینیکل بازو کی معیاری ترتیب ہوتی ہے۔

2. نرم گرفت

نرم مواد کے ساتھ ڈیزائن اور تیار کردہ نرم ہاتھ نے وسیع توجہ حاصل کی ہے۔نرم ہاتھ لچکدار مواد کا استعمال کرتے ہوئے اخترتی کے اثر کو حاصل کر سکتا ہے، اور ٹارگٹ آبجیکٹ کو اس کی صحیح شکل اور سائز کو پہلے سے جانے بغیر ڈھانپ سکتا ہے۔اس سے فاسد اور نازک مضامین کی بڑے پیمانے پر خودکار پیداوار کا مسئلہ حل ہونے کی امید ہے۔

3. صنعت میں عام طور پر استعمال کیا جاتا ہے - متوازی انگلیاں

الیکٹرک کنٹرول، سادہ ساخت، زیادہ بالغ، عام طور پر صنعت میں استعمال کیا جاتا ہے.

4. مستقبل — کثیر انگلیوں والے ماہر ہاتھ

عام طور پر، پیچیدہ مناظر کی گرفت حاصل کرنے کے لیے برقی کنٹرول کے ذریعے زاویہ اور طاقت کو درست طریقے سے ایڈجسٹ کیا جا سکتا ہے۔روایتی کڑے ہاتھ کے مقابلے میں، ملٹی ڈگری آف فریڈم ہینڈ کا اطلاق کثیر انگلیوں والے ہنر مند ہاتھ کی مہارت اور کنٹرول کی صلاحیت کو بہت بہتر بناتا ہے۔

جیسا کہ ڈیموگرافک ڈیویڈنڈ غائب ہو رہا ہے، مشین کی تبدیلی کی لہر آ ​​رہی ہے، اور روبوٹ کی مانگ تیزی سے بڑھ رہی ہے۔مکینیکل بازو کے بہترین پارٹنر کے طور پر، اختتامی گرفت کی گھریلو مارکیٹ بھی تیز رفتار ترقی کا آغاز کرے گی۔

IIغیر ملکی پکڑنے والا

1. نرم گرفت

روایتی مکینیکل گریپرز سے مختلف، نرم گرپر اندر ہوا سے بھرے ہوتے ہیں اور باہر لچکدار مواد استعمال کرتے ہیں، جو صنعتی روبوٹ کے میدان میں چننے اور پکڑنے کی موجودہ مشکلات کو حل کر سکتے ہیں۔ اسے خوراک، زراعت، روزانہ کیمیکل، لاجسٹکس اور دیگر شعبوں میں استعمال کیا جا سکتا ہے۔ دیگر شعبوں.

2، electrostatic آسنجن پنجوں

الیکٹرو سٹیٹک جذب کے اصول کا استعمال کرتے ہوئے منفرد کلیمپنگ کلاؤ فارم۔ اس کے برقی طور پر چپکنے والے کلیمپ لچکدار ہوتے ہیں اور بالوں کے اسٹرینڈ کو پکڑنے کے لیے کافی درستگی کے ساتھ چمڑے، میش اور جامع ریشوں جیسے مواد کو آسانی سے اسٹیک کر سکتے ہیں۔

3. نیومیٹک دو انگلیاں، تین انگلیاں

اگرچہ مارکیٹ میں موجود اہم ٹیکنالوجی میں غیر ملکی کمپنیاں مہارت رکھتی ہیں، لیکن ملکی سیکھنے کی صلاحیت بہت مضبوط ہے، چاہے وہ الیکٹرک کلاؤ ہو یا لچکدار پنجہ، ملکی کمپنیوں نے اسی شعبے میں اچھی کارکردگی کا مظاہرہ کیا ہے، اور لاگت میں بھی زیادہ فوائد ہیں۔ گھریلو مینوفیکچررز کیسے کر رہے ہیں اس پر ایک نظر ڈالیں۔

IIIگھریلو پکڑنے والا

تین انگلیوں کی دوبارہ ترتیب دینے کے قابل ترتیب:جیسا کہ مندرجہ ذیل ڈیزائن میں دکھایا گیا ہے، پانچ انگلیوں کے ماہر روبوٹ ہاتھ کے مقابلے میں، اپنایا گیا تین مراد زیادہ مؤثر طریقے سے ماڈیولر ری کنفیگرایبل کنفیگریشن کو پکڑنے کے لیے، کسی نقصان یا نقصان کے بغیر مہارت کی بنیاد ہے، میکانزم کی پیچیدگی کو بہت کم کر سکتا ہے اور الیکٹرک کنٹرول سسٹم، آگہی کے ساتھ گوندھنا، گرفت، پکڑنا، کلیمپ حاصل کر سکتا ہے، طاقت کو کنٹرول کے قواعد اور ورک پیس کی بے قاعدہ شکل کے لیے ایڈجسٹ کیا جا سکتا ہے، مضبوط آفاقیت، گراب کی حد چند ملی میٹر سے 200 ملی میٹر، وزن 1 کلو سے کم، بوجھ 5 کلو کی صلاحیت.

کثیر انگلیوں والے ہنر مند ہاتھ مستقبل ہیں. اب لیبارٹری تحقیق میں استعمال کیا جاتا ہے، اگرچہ، بڑے پیمانے پر پیداوار اور صنعتی استعمال نہیں کیا گیا ہے، ایک ہی وقت میں، قیمت مہنگی ہے، لیکن ایک آدمی کے ہاتھ کی مصنوعات کے سب سے زیادہ قریب ہے. زیادہ آزادی، زیادہ پیچیدہ ماحول کے مطابق ڈھال سکتے ہیں، متعدد کام انجام دے سکتے ہیں، مضبوط مشترکات، ساخت کی حالت کے درمیان مختلف قسم کی لچکدار تبدیلی حاصل کر سکتے ہیں، گوندھنا، کلپ، گرفت اور آپریشن کی صلاحیت کے تنوع کو برقرار رکھنا، روایتی ذرائع سے بہت زیادہ حد تک۔ روبوٹ ہاتھ کے افعال کا۔