مزید عمل کا علم، بہتر روبوٹک پلازما کٹنگ

انٹیگریٹڈ روبوٹک پلازما کاٹنے کے لیے روبوٹک بازو کے سرے سے منسلک مشعل سے زیادہ کی ضرورت ہوتی ہے۔ پلازما کاٹنے کے عمل کا علم کلیدی ہے۔
پوری صنعت میں میٹل فیبریکیٹرز - ورکشاپس، بھاری مشینری، جہاز سازی اور ساختی اسٹیل میں - معیاری تقاضوں سے تجاوز کرتے ہوئے ڈیلیوری کی مانگ کی توقعات کو پورا کرنے کی کوشش کرتے ہیں۔ وہ ہنر مند لیبر کو برقرار رکھنے کے ہمیشہ سے موجود مسئلے سے نمٹنے کے دوران لاگت کو کم کرنے کے لیے مسلسل کوشاں رہتے ہیں۔ آسان نہیں.
ان میں سے بہت سے مسائل کا پتہ دستی عمل سے لگایا جا سکتا ہے جو صنعت میں اب بھی رائج ہیں، خاص طور پر جب پیچیدہ شکل کی مصنوعات جیسے صنعتی کنٹینر کے ڈھکن، خم دار ساختی سٹیل کے اجزاء، اور پائپ اور نلیاں تیار کرتے ہیں۔ دستی مارکنگ، کوالٹی کنٹرول، اور تبادلوں کے لیے مشینی وقت، جب اصل کاٹنے کا وقت (عام طور پر ہاتھ میں پکڑے ہوئے آکسی فیول یا پلازما کٹر کے ساتھ) صرف 10 سے 20 فیصد ہوتا ہے۔
اس طرح کے دستی عمل کے ذریعے خرچ ہونے والے وقت کے علاوہ، ان میں سے بہت سے کٹس غلط فیچر والے مقامات، طول و عرض یا برداشت کے ارد گرد کیے جاتے ہیں، جس کے لیے وسیع ثانوی آپریشنز کی ضرورت ہوتی ہے جیسے کہ پیسنے اور دوبارہ کام کرنا، یا اس سے بھی بدتر، ایسے مواد جن کو ختم کرنے کی ضرورت ہے۔ ان کے کل پروسیسنگ وقت کا 40% اس کم قیمت والے کام اور ضائع کرنے میں۔
اس سب نے صنعت کو آٹومیشن کی طرف دھکیل دیا ہے۔ ایک دکان جو پیچیدہ کثیر محور حصوں کے لیے دستی ٹارچ کٹنگ آپریشنز کو خود کار بناتی ہے، نے ایک روبوٹک پلازما کٹنگ سیل کو لاگو کیا اور، حیرت کی بات نہیں، بہت بڑا فائدہ دیکھا۔ اس آپریشن نے دستی ترتیب کو ختم کر دیا، اور ایک ایسا کام جو 5 لوگوں کو 6 گھنٹے لگیں گے اب روبوٹ کی مدد سے صرف 18 منٹ میں کیا جا سکتا ہے۔
اگرچہ فوائد واضح ہیں، روبوٹک پلازما کٹنگ کو لاگو کرنے کے لیے صرف ایک روبوٹ اور پلازما ٹارچ خریدنے سے زیادہ کی ضرورت ہوتی ہے۔ اگر آپ روبوٹک پلازما کٹنگ پر غور کر رہے ہیں، تو ایک جامع نقطہ نظر اپنائیں اور پورے ویلیو اسٹریم کو دیکھیں۔ مزید برآں، اس کے ساتھ کام کریں۔ ایک مینوفیکچرر کا تربیت یافتہ سسٹم انٹیگریٹر جو پلازما ٹیکنالوجی اور سسٹم کے اجزاء اور عمل کو سمجھتا اور سمجھتا ہے اس بات کو یقینی بنانے کے لیے کہ تمام ضروریات بیٹری کے ڈیزائن میں ضم ہیں۔
سافٹ ویئر پر بھی غور کریں، جو کہ کسی بھی روبوٹک پلازما کٹنگ سسٹم کے سب سے اہم اجزاء میں سے ایک ہے۔ اگر آپ نے کسی سسٹم میں سرمایہ کاری کی ہے اور سافٹ ویئر یا تو استعمال کرنا مشکل ہے، اسے چلانے کے لیے بہت زیادہ مہارت درکار ہے، یا آپ اسے ڈھونڈتے ہیں۔ روبوٹ کو پلازما کٹنگ میں ڈھالنے اور کاٹنے کا راستہ سکھانے میں کافی وقت لگتا ہے، آپ صرف بہت سارے پیسے ضائع کر رہے ہیں۔
اگرچہ روبوٹک سمولیشن سافٹ ویئر عام ہے، موثر روبوٹک پلازما کٹنگ سیل آف لائن روبوٹک پروگرامنگ سافٹ ویئر کا استعمال کرتے ہیں جو خود بخود روبوٹ پاتھ پروگرامنگ انجام دے گا، تصادم کی شناخت اور معاوضہ دے گا، اور پلازما کاٹنے کے عمل کے علم کو مربوط کرے گا۔ یہاں تک کہ انتہائی پیچیدہ روبوٹک پلازما کٹنگ ایپلی کیشنز کو خودکار کرنا بہت آسان ہو جاتا ہے۔
پلازما کی پیچیدہ کثیر محور شکلوں کو کاٹنے کے لیے منفرد ٹارچ جیومیٹری کی ضرورت ہوتی ہے۔ ایک عام XY ایپلی کیشن میں استعمال ہونے والی ٹارچ جیومیٹری کو ایک پیچیدہ شکل پر لگائیں، جیسے خمیدہ دباؤ والے برتن کے سر، اور آپ تصادم کے امکانات کو بڑھا دیں گے۔ اس وجہ سے، تیز زاویہ والی مشعلیں (ایک "پوائنٹڈ" ڈیزائن کے ساتھ) روبوٹک شکل کاٹنے کے لیے زیادہ موزوں ہیں۔
صرف تیز زاویہ والی ٹارچ سے ہر قسم کے تصادم سے بچا نہیں جا سکتا۔ تصادم سے بچنے کے لیے پارٹ پروگرام میں کٹ کی اونچائی میں تبدیلیاں بھی ہونی چاہئیں (یعنی ٹارچ کی نوک کو ورک پیس کی کلیئرنس ہونی چاہیے) (شکل 2 دیکھیں)۔
کاٹنے کے عمل کے دوران، پلازما گیس مشعل کے جسم کے نیچے بھنور کی سمت میں ٹارچ کی نوک کی طرف بہتی ہے۔ یہ گردشی عمل سینٹرفیوگل فورس کو گیس کے کالم سے بھاری ذرات کو نوزل ​​کے سوراخ کے دائرہ تک کھینچنے کی اجازت دیتا ہے اور ٹارچ اسمبلی کی حفاظت کرتا ہے۔ گرم الیکٹران کا بہاؤ۔ پلازما کا درجہ حرارت 20,000 ڈگری سیلسیس کے قریب ہے، جب کہ ٹارچ کے تانبے کے حصے 1,100 ڈگری سیلسیس پر پگھلتے ہیں۔ استعمال کی جانے والی اشیاء کو تحفظ کی ضرورت ہوتی ہے، اور بھاری ذرات کی ایک موصل تہہ تحفظ فراہم کرتی ہے۔
شکل 1۔ معیاری ٹارچ باڈیز شیٹ میٹل کاٹنے کے لیے بنائی گئی ہیں۔ ایک ہی ٹارچ کو ملٹی ایکسس ایپلی کیشن میں استعمال کرنے سے ورک پیس کے ساتھ ٹکراؤ کا امکان بڑھ جاتا ہے۔
گھومنے سے کٹ کا ایک رخ دوسرے سے زیادہ گرم ہوتا ہے۔ پراسیس انجینئر کٹ کے اچھے پہلو کو بہتر بنانے کے لیے سخت محنت کرتا ہے اور یہ فرض کرتا ہے کہ برا رخ (بائیں) سکریپ ہو جائے گا (شکل 3 دیکھیں)۔
اندرونی خصوصیات کو گھڑی کی مخالف سمت میں کاٹنے کی ضرورت ہے، پلازما کی گرم سائیڈ کو دائیں طرف (جزہ کے کنارے کی طرف) صاف کرنے کی ضرورت ہے۔ ٹارچ غلط سمت میں کاٹتا ہے، یہ کٹ پروفائل میں ایک بڑا ٹیپر بنا سکتا ہے اور حصے کے کنارے پر گند کو بڑھا سکتا ہے۔
نوٹ کریں کہ زیادہ تر پلازما پینل کٹنگ ٹیبلز میں پراسیس انٹیلی جنس ہوتی ہے جو کنٹرولر میں آرک کٹ کی سمت کے حوالے سے ہوتی ہے۔ لیکن روبوٹکس کے میدان میں، یہ تفصیلات ضروری طور پر معلوم یا سمجھی نہیں جاتی ہیں، اور یہ ابھی تک ایک عام روبوٹ کنٹرولر میں سرایت نہیں کی گئی ہیں۔ اس لیے یہ ضروری ہے کہ آف لائن روبوٹ پروگرامنگ سافٹ ویئر کا ایمبیڈڈ پلازما کے عمل کے علم کے ساتھ ہو۔
دھات کو چھیدنے کے لیے استعمال ہونے والی ٹارچ کی حرکت کا براہ راست اثر پلازما کاٹنے والے استعمال کی اشیاء پر پڑتا ہے۔ اگر پلازما ٹارچ شیٹ کو کاٹنے کی اونچائی پر (ورک پیس کے بہت قریب) پر چھیدتی ہے، تو پگھلی ہوئی دھات کا پیچھے ہٹنا شیلڈ اور نوزل ​​کو تیزی سے نقصان پہنچا سکتا ہے۔ ناقص کٹ کوالٹی اور قابل استعمال زندگی میں کمی۔
ایک بار پھر، یہ گینٹری کے ساتھ شیٹ میٹل کاٹنے والی ایپلی کیشنز میں شاذ و نادر ہی ہوتا ہے، کیونکہ ٹارچ کی مہارت کی اعلیٰ ڈگری کنٹرولر میں پہلے سے موجود ہوتی ہے۔ آپریٹر پیئرس کی ترتیب کو شروع کرنے کے لیے ایک بٹن دباتا ہے، جو مناسب سوراخ کی اونچائی کو یقینی بنانے کے لیے واقعات کا ایک سلسلہ شروع کرتا ہے۔ .
سب سے پہلے، ٹارچ اونچائی کو محسوس کرنے کا طریقہ کار انجام دیتی ہے، عام طور پر ورک پیس کی سطح کا پتہ لگانے کے لیے ایک اومک سگنل کا استعمال کرتی ہے۔ پلیٹ کو پوزیشن دینے کے بعد، ٹارچ کو پلیٹ سے منتقلی کی اونچائی تک واپس لے لیا جاتا ہے، جو پلازما آرک کی منتقلی کے لیے بہترین فاصلہ ہے۔ ورک پیس پر۔ پلازما آرک منتقل ہونے کے بعد، یہ مکمل طور پر گرم ہو سکتا ہے۔ اس مقام پر ٹارچ پیئرس کی اونچائی پر چلی جاتی ہے، جو کہ ورک پیس سے زیادہ محفوظ فاصلہ ہے اور پگھلے ہوئے مواد کے بلو بیک سے دور ہے۔ ٹارچ اسے برقرار رکھتی ہے۔ فاصلہ جب تک کہ پلازما آرک مکمل طور پر پلیٹ میں داخل نہ ہو جائے۔ پیئرس میں تاخیر کے مکمل ہونے کے بعد، ٹارچ دھات کی پلیٹ کی طرف نیچے کی طرف بڑھتی ہے اور کاٹنے کی حرکت شروع کر دیتی ہے (تصویر 4 دیکھیں)۔
ایک بار پھر، یہ ساری ذہانت عام طور پر شیٹ کاٹنے کے لیے استعمال ہونے والے پلازما کنٹرولر میں بنائی جاتی ہے، روبوٹ کنٹرولر میں نہیں۔ روبوٹک کٹنگ میں بھی پیچیدگی کی ایک اور پرت ہوتی ہے۔ غلط اونچائی پر چھیدنا کافی برا ہے، لیکن جب کثیر محور کی شکلیں کاٹتے ہیں تو مشعل ہو سکتا ہے کہ ورک پیس اور مواد کی موٹائی کے لیے بہترین سمت میں نہ ہو۔ اگر ٹارچ اس دھات کی سطح پر کھڑی نہ ہو جس سے یہ چھیدتی ہے، تو یہ ضرورت سے زیادہ موٹا کراس سیکشن کاٹ کر استعمال کی زندگی کو ضائع کر دے گی۔ غلط سمت میں ٹارچ اسمبلی کو ورک پیس کی سطح کے بہت قریب رکھ سکتا ہے، جو اسے پگھلنے کے لیے بے نقاب کرتا ہے اور وقت سے پہلے ناکامی کا سبب بن سکتا ہے (شکل 5 دیکھیں)۔
ایک روبوٹک پلازما کٹنگ ایپلی کیشن پر غور کریں جس میں پریشر برتن کے سر کو موڑنا شامل ہے۔ شیٹ کٹنگ کی طرح، روبوٹک ٹارچ کو مواد کی سطح پر کھڑا ہونا چاہیے تاکہ سوراخ کرنے کے لیے سب سے پتلے کراس سیکشن کو یقینی بنایا جا سکے۔ ، یہ اونچائی کا احساس استعمال کرتا ہے جب تک کہ اسے برتن کی سطح نہ مل جائے، پھر اونچائی کو منتقل کرنے کے لیے مشعل کے محور کے ساتھ پیچھے ہٹ جاتا ہے۔ قوس کو منتقل کرنے کے بعد، ٹارچ کو بلو بیک سے محفوظ طریقے سے اونچائی تک، ٹارچ کے محور کے ساتھ دوبارہ پیچھے ہٹایا جاتا ہے (شکل 6 دیکھیں) .
پیئرس میں تاخیر ختم ہونے کے بعد، ٹارچ کو کاٹنے کی اونچائی تک نیچے کر دیا جاتا ہے۔ جب شکلوں پر کارروائی کی جاتی ہے، مشعل کو ایک ساتھ یا قدموں میں مطلوبہ کاٹنے کی سمت گھمایا جاتا ہے۔ اس مقام پر، کاٹنے کا سلسلہ شروع ہو جاتا ہے۔
روبوٹ کو اوور ڈیٹرمینڈ سسٹم کہا جاتا ہے۔ اس کا کہنا ہے کہ اس کے پاس ایک ہی مقام تک پہنچنے کے متعدد طریقے ہیں۔ اس کا مطلب یہ ہے کہ جو بھی کسی روبوٹ کو حرکت کرنا سکھاتا ہے، یا کسی اور کے پاس مہارت کی ایک خاص سطح ہونی چاہیے، چاہے وہ روبوٹ کی حرکت کو سمجھے یا مشینی پلازما کاٹنے کی ضروریات
اگرچہ سکھانے کے لٹکن تیار ہو چکے ہیں، کچھ کام فطری طور پر لٹکن پروگرامنگ سکھانے کے لیے موزوں نہیں ہیں—خاص طور پر ایسے کام جن میں مخلوط کم حجم والے پرزے شامل ہوتے ہیں۔ روبوٹ اس وقت پیدا نہیں ہوتے جب انہیں پڑھایا جاتا ہے، اور پڑھانے میں خود گھنٹے لگ سکتے ہیں، یا یہاں تک کہ پیچیدہ حصوں کے لئے دن.
پلازما کاٹنے والے ماڈیولز کے ساتھ ڈیزائن کیا گیا آف لائن روبوٹ پروگرامنگ سافٹ ویئر اس مہارت کو سرایت کرے گا (شکل 7 دیکھیں)۔ اس میں پلازما گیس کاٹنے کی سمت، ابتدائی اونچائی سینسنگ، پیئرس سیکوینسنگ، اور ٹارچ اور پلازما کے عمل کے لیے کٹنگ اسپیڈ آپٹیمائزیشن شامل ہے۔
شکل 2۔ تیز ("پوائنٹڈ") ٹارچ روبوٹک پلازما کاٹنے کے لیے بہتر موزوں ہیں۔ لیکن ان ٹارچ جیومیٹریوں کے ساتھ بھی، تصادم کے امکانات کو کم کرنے کے لیے کٹ کی اونچائی کو بڑھانا بہتر ہے۔
یہ سافٹ ویئر روبوٹکس کی مہارت فراہم کرتا ہے جو ضرورت سے زیادہ متعین نظاموں کو پروگرام کرنے کے لیے درکار ہے۔ یہ انفرادیت کا انتظام کرتا ہے، یا ایسے حالات جہاں روبوٹک اختتامی اثر کرنے والا (اس صورت میں، پلازما ٹارچ) ورک پیس تک نہیں پہنچ سکتا؛مشترکہ حدود؛overtravelکلائی رول اوور؛تصادم کا پتہ لگانا؛بیرونی محور؛اور ٹول پاتھ آپٹیمائزیشن۔ سب سے پہلے، پروگرامر تیار شدہ حصے کی CAD فائل کو آف لائن روبوٹ پروگرامنگ سوفٹ ویئر میں درآمد کرتا ہے، پھر تصادم اور رینج کی رکاوٹوں کو مدنظر رکھتے ہوئے، پیئرس پوائنٹ اور دیگر پیرامیٹرز کے ساتھ کٹے جانے والے کنارے کی وضاحت کرتا ہے۔
آف لائن روبوٹکس سافٹ ویئر کے کچھ تازہ ترین تکرار نام نہاد ٹاسک پر مبنی آف لائن پروگرامنگ کا استعمال کرتے ہیں۔ یہ طریقہ پروگرامرز کو خود بخود کٹنگ پاتھ تیار کرنے اور ایک ساتھ متعدد پروفائلز کو منتخب کرنے کی اجازت دیتا ہے۔ پروگرامر ایک کنارے کے راستے کا انتخاب کرنے والا منتخب کر سکتا ہے جو کٹنگ پاتھ اور سمت دکھاتا ہے۔ ، اور پھر شروع اور اختتامی مقامات کے ساتھ ساتھ پلازما ٹارچ کی سمت اور جھکاؤ کو تبدیل کرنے کا انتخاب کریں۔ پروگرامنگ عام طور پر شروع ہوتی ہے (روبوٹک بازو یا پلازما سسٹم کے برانڈ سے آزاد) اور ایک مخصوص روبوٹ ماڈل کو شامل کرنے کے لیے آگے بڑھتا ہے۔
نتیجہ خیز تخروپن روبوٹک سیل میں موجود ہر چیز کو مدنظر رکھ سکتا ہے، بشمول حفاظتی رکاوٹیں، فکسچر، اور پلازما ٹارچز۔ یہ پھر آپریٹر کے لیے کسی بھی ممکنہ حرکیاتی غلطیوں اور تصادم کا سبب بنتا ہے، جو اس کے بعد مسئلہ کو درست کر سکتا ہے۔ مثال کے طور پر، ایک نقلی دباؤ والے برتن کے سر میں دو مختلف کٹوں کے درمیان تصادم کا مسئلہ ظاہر کر سکتا ہے۔ ہر چیرا سر کے سموچ کے ساتھ ایک مختلف اونچائی پر ہوتا ہے، اس لیے چیرا کے درمیان تیز رفتار حرکت کو ضروری کلیئرنس کا حساب دینا پڑتا ہے—ایک چھوٹی سی تفصیل، کام منزل تک پہنچنے سے پہلے حل ہو جاتا ہے، جو سر درد اور فضلہ کو ختم کرنے میں مدد کرتا ہے۔
مزدوروں کی مسلسل کمی اور بڑھتی ہوئی صارفین کی مانگ نے مزید مینوفیکچررز کو روبوٹک پلازما کٹنگ کی طرف راغب کیا ہے۔ بدقسمتی سے، بہت سے لوگ پانی میں غوطہ لگاتے ہیں تاکہ مزید پیچیدگیاں دریافت کی جا سکیں، خاص طور پر جب آٹومیشن کو مربوط کرنے والے افراد کو پلازما کاٹنے کے عمل کا علم نہ ہو۔ مایوسی کی قیادت.
پلازما کاٹنے کے علم کو شروع سے مربوط کریں، اور چیزیں بدل جاتی ہیں۔ پلازما کے عمل کی ذہانت کے ساتھ، روبوٹ انتہائی موثر چھیدنے کے لیے ضرورت کے مطابق گھوم سکتا ہے اور حرکت کر سکتا ہے، جس سے استعمال کی اشیاء کی زندگی میں اضافہ ہوتا ہے۔ تصادم۔ آٹومیشن کے اس راستے پر چلتے ہوئے، مینوفیکچررز انعامات حاصل کرتے ہیں۔
یہ مضمون 2021 FABTECH کانفرنس میں پیش کردہ "3D روبوٹک پلازما کٹنگ میں پیشرفت" پر مبنی ہے۔
FABRICATOR شمالی امریکہ کا سب سے بڑا دھاتی بنانے اور تانے بانے کی صنعت کا میگزین ہے۔ یہ میگزین خبریں، تکنیکی مضامین اور کیس ہسٹری فراہم کرتا ہے جو مینوفیکچررز کو اپنا کام زیادہ مؤثر طریقے سے کرنے کے قابل بناتا ہے۔ FABRICATOR 1970 سے اس صنعت کی خدمت کر رہا ہے۔
اب دی FABRICATOR کے ڈیجیٹل ایڈیشن تک مکمل رسائی کے ساتھ، صنعت کے قیمتی وسائل تک آسان رسائی۔
دی ٹیوب اینڈ پائپ جرنل کا ڈیجیٹل ایڈیشن اب پوری طرح قابل رسائی ہے، جو صنعت کے قیمتی وسائل تک آسان رسائی فراہم کرتا ہے۔
STAMPING Journal کے ڈیجیٹل ایڈیشن تک مکمل رسائی سے لطف اندوز ہوں، جو کہ دھاتی سٹیمپنگ مارکیٹ کے لیے جدید ترین تکنیکی ترقی، بہترین طریقوں اور صنعت کی خبریں فراہم کرتا ہے۔
اب The Fabricator en Español کے ڈیجیٹل ایڈیشن تک مکمل رسائی کے ساتھ، صنعت کے قیمتی وسائل تک آسان رسائی۔