مزید عمل کا علم، بہتر روبوٹک پلازما کٹنگ

انٹیگریٹڈ روبوٹک پلازما کاٹنے کے لیے روبوٹک بازو کے سرے سے منسلک مشعل سے زیادہ کی ضرورت ہوتی ہے۔ پلازما کاٹنے کے عمل کا علم کلیدی ہے۔
پوری صنعت میں میٹل فیبریکیٹر - ورکشاپس، بھاری مشینری، جہاز سازی اور ساختی اسٹیل میں - معیاری ضروریات سے تجاوز کرتے ہوئے ڈیلیوری کی مانگ کی توقعات کو پورا کرنے کی کوشش کرتے ہیں۔ وہ ہنر مند لیبر کو برقرار رکھنے کے ہمیشہ سے موجود مسئلے سے نمٹنے کے دوران لاگت کو کم کرنے کی کوشش کرتے ہیں۔ کاروبار آسان نہیں ہے۔
ان میں سے بہت سے مسائل کا پتہ دستی عمل سے لگایا جا سکتا ہے جو صنعت میں اب بھی رائج ہیں، خاص طور پر جب پیچیدہ شکل کی مصنوعات جیسے کہ صنعتی کنٹینر کے ڈھکن، خم دار ساختی سٹیل کے اجزاء، اور پائپ اور نلیاں تیار کرتے ہیں۔ بہت سے مینوفیکچررز اپنے مشینی وقت کا 25 سے 50 فیصد حصہ دستی مارکنگ، کوالٹی کنٹرول، اور ہاتھ سے کاٹنے کے وقت میں صرف کرتے ہیں۔ آکسی ایندھن یا پلازما کٹر) صرف 10 سے 20 فیصد ہے۔
اس طرح کے دستی عمل میں خرچ ہونے والے وقت کے علاوہ، ان میں سے بہت سی کٹوتیاں غلط فیچر والے مقامات، طول و عرض یا رواداری کے ارد گرد کی جاتی ہیں، جن کے لیے وسیع ثانوی آپریشنز کی ضرورت ہوتی ہے جیسے کہ پیسنے اور دوبارہ کام کرنا، یا اس سے بھی بدتر، وہ مواد جن کو ختم کرنے کی ضرورت ہے۔
اس سب نے صنعت کو آٹومیشن کی طرف دھکیل دیا ہے۔ ایک دکان جو پیچیدہ ملٹی ایکسس حصوں کے لیے دستی ٹارچ کٹنگ آپریشنز کو خود کار بناتی ہے، نے روبوٹک پلازما کٹنگ سیل کو لاگو کیا اور حیرت کی بات نہیں، بہت زیادہ فائدہ دیکھا۔ اس آپریشن سے دستی لے آؤٹ ختم ہو جاتا ہے، اور ایک کام جس میں 5 لوگوں کو 6 گھنٹے لگتے تھے اب روبوٹ کا استعمال کرتے ہوئے صرف 18 منٹ میں کیا جا سکتا ہے۔
اگرچہ فوائد واضح ہیں، روبوٹک پلازما کٹنگ کو لاگو کرنے کے لیے صرف ایک روبوٹ اور پلازما ٹارچ خریدنے سے زیادہ کی ضرورت ہوتی ہے۔ اگر آپ روبوٹک پلازما کٹنگ پر غور کر رہے ہیں، تو یقینی بنائیں کہ ایک جامع نقطہ نظر اختیار کریں اور پوری ویلیو اسٹریم کو دیکھیں۔ مزید برآں، ایک مینوفیکچرر کے تربیت یافتہ سسٹم انٹیگریٹر کے ساتھ کام کریں جو اس بات کو یقینی بناتا ہے کہ تمام ضروری ٹیکنالوجیز کو سمجھے اور سمجھے کہ تمام ضروری ٹکنالوجی کے عمل کو پورا کیا جا سکے۔ بیٹری ڈیزائن میں ضم.
سافٹ ویئر پر بھی غور کریں، جو کہ کسی بھی روبوٹک پلازما کٹنگ سسٹم کے سب سے اہم اجزاء میں سے ایک ہے۔ اگر آپ نے کسی سسٹم میں سرمایہ کاری کی ہے اور سافٹ ویئر یا تو استعمال کرنا مشکل ہے، اسے چلانے کے لیے بہت زیادہ مہارت درکار ہے، یا آپ کو لگتا ہے کہ روبوٹ کو پلازما کٹنگ میں ڈھالنے اور کٹنگ کا راستہ سکھانے میں کافی وقت لگتا ہے، آپ صرف بہت سارے پیسے ضائع کر رہے ہیں۔
اگرچہ روبوٹک سمولیشن سافٹ ویئر عام ہے، موثر روبوٹک پلازما کاٹنے والے خلیے آف لائن روبوٹک پروگرامنگ سافٹ ویئر کا استعمال کرتے ہیں جو خود بخود روبوٹ پاتھ پروگرامنگ انجام دے گا، تصادم کی شناخت اور معاوضہ ادا کرے گا، اور پلازما کاٹنے کے عمل کے علم کو مربوط کرے گا۔ پلازما کے گہرے عمل کے علم کو شامل کرنا کلیدی اہمیت کا حامل ہے۔
پلازما کی پیچیدہ کثیر محور شکلوں کو کاٹنے کے لیے منفرد ٹارچ جیومیٹری کی ضرورت ہوتی ہے۔ ایک عام XY ایپلی کیشن میں استعمال ہونے والی ٹارچ جیومیٹری (شکل 1) کو ایک پیچیدہ شکل پر لگائیں، جیسے کہ خمیدہ دباؤ والے برتن کے سر، اور آپ تصادم کے امکانات کو بڑھا دیں گے۔ اس وجہ سے، تیز زاویہ والے روبوٹک ڈیزائن کے لیے بہتر ہے۔ شکل کاٹنے.
تمام قسم کے تصادم کو اکیلے تیز زاویہ والی ٹارچ سے نہیں بچا جا سکتا۔ تصادم سے بچنے کے لیے پارٹ پروگرام میں کٹی ہوئی اونچائی میں تبدیلیاں بھی ہونی چاہئیں (یعنی ٹارچ کی نوک کو ورک پیس کی کلیئرنس ہونی چاہیے) (شکل 2 دیکھیں)۔
کاٹنے کے عمل کے دوران، پلازما گیس مشعل کے جسم کے نیچے بھنور کی سمت میں ٹارچ کی نوک کی طرف بہتی ہے۔ یہ گردشی عمل سینٹرفیوگل فورس کو گیس کے کالم سے بھاری ذرات کو نوزل ​​کے سوراخ کے دائرہ تک کھینچنے کی اجازت دیتا ہے اور ٹارچ اسمبلی کو گرم پلاٹس کے درجہ حرارت 200 ڈگری کے قریب ہونے سے بچاتا ہے۔ سیلسیس، جبکہ ٹارچ کے تانبے کے حصے 1,100 ڈگری سیلسیس پر پگھلتے ہیں۔ استعمال کی جانے والی اشیاء کو تحفظ کی ضرورت ہوتی ہے، اور بھاری ذرات کی ایک موصل تہہ تحفظ فراہم کرتی ہے۔
شکل 1۔ معیاری ٹارچ باڈیز شیٹ میٹل کاٹنے کے لیے بنائی گئی ہیں۔ ایک ہی ٹارچ کو ملٹی ایکسس ایپلی کیشن میں استعمال کرنے سے ورک پیس کے ساتھ ٹکراؤ کا امکان بڑھ جاتا ہے۔
گھومنا کٹ کے ایک سائیڈ کو دوسرے سے زیادہ گرم بناتا ہے۔ گھڑی کی سمت گھومنے والی گیس والی مشعلیں عام طور پر کٹ کے گرم سائیڈ کو آرک کے دائیں جانب رکھتی ہیں (جب اوپر سے کٹ کی سمت میں دیکھا جاتا ہے)۔ اس کا مطلب یہ ہے کہ پراسیس انجینئر کٹ کے اچھے پہلو کو بہتر بنانے کے لیے سخت محنت کرتا ہے اور یہ فرض کرتا ہے کہ خراب سائیڈ (بائیں طرف) (بائیں طرف)۔
اندرونی خصوصیات کو گھڑی کی مخالف سمت میں کاٹنے کی ضرورت ہے، پلازما کی گرم سائیڈ کو دائیں طرف (پارٹ ایج سائیڈ) پر کلین کٹ بنانے کی ضرورت ہے۔ اس کے بجائے، حصے کے فریم کو گھڑی کی سمت میں کاٹنے کی ضرورت ہے۔ اگر ٹارچ غلط سمت میں کاٹتی ہے، تو اس سے کٹ پروفائل میں ایک بڑا ٹیپر بن سکتا ہے اور آپ کے کٹے ہوئے حصے کے کنارے پر کیڑے کو بڑھا سکتا ہے۔ سکریپ پر.
نوٹ کریں کہ زیادہ تر پلازما پینل کٹنگ ٹیبلز میں آرک کٹ کی سمت کے حوالے سے کنٹرولر میں پروسیس انٹیلی جنس شامل ہوتی ہے۔ لیکن روبوٹکس کے شعبے میں، یہ تفصیلات ضروری طور پر معلوم یا سمجھی نہیں جاتی ہیں، اور یہ ابھی تک ایک عام روبوٹ کنٹرولر میں سرایت نہیں کی گئی ہیں – اس لیے یہ ضروری ہے کہ آف لائن روبوٹ پروگرامنگ سافٹ ویئر کا ایمبیڈڈ پلازما پروسیس کی معلومات کے ساتھ ہو۔
دھات کو چھیدنے کے لیے استعمال ہونے والی ٹارچ کی حرکت کا براہ راست اثر پلازما کاٹنے والے استعمال کی اشیاء پر پڑتا ہے۔ اگر پلازما ٹارچ شیٹ کو کاٹنے کی اونچائی پر (ورک پیس کے بہت قریب) پر سوراخ کرتی ہے، تو پگھلی ہوئی دھات کا پیچھے ہٹنا شیلڈ اور نوزل ​​کو تیزی سے نقصان پہنچا سکتا ہے۔
ایک بار پھر، یہ گینٹری کے ساتھ شیٹ میٹل کاٹنے والی ایپلی کیشنز میں شاذ و نادر ہی ہوتا ہے، کیونکہ ٹارچ کی مہارت کی اعلیٰ ڈگری کنٹرولر میں پہلے سے ہی بنی ہوئی ہے۔ آپریٹر پیئرس کی ترتیب کو شروع کرنے کے لیے ایک بٹن دباتا ہے، جو پیئرس کی مناسب اونچائی کو یقینی بنانے کے لیے واقعات کا ایک سلسلہ شروع کرتا ہے۔
سب سے پہلے، ٹارچ اونچائی کو محسوس کرنے کا طریقہ کار انجام دیتی ہے، عام طور پر ورک پیس کی سطح کا پتہ لگانے کے لیے ایک اوہمک سگنل کا استعمال کرتا ہے۔ پلیٹ کو پوزیشن دینے کے بعد، ٹارچ کو پلیٹ سے منتقلی کی اونچائی تک واپس لے لیا جاتا ہے، جو کہ پلازما آرک کے لیے ورک پیس میں منتقل ہونے کے لیے بہترین فاصلہ ہے۔ ایک بار جب پلازما آرک منتقل ہو جاتا ہے، تو یہ ٹارچ کو مکمل طور پر گرم کر سکتا ہے، جس سے وہ ٹارچ کو گرم کر سکتا ہے۔ ورک پیس سے زیادہ محفوظ فاصلہ اور پگھلے ہوئے مواد کے بلو بیک سے دور۔ ٹارچ اس فاصلے کو برقرار رکھتی ہے جب تک کہ پلازما آرک مکمل طور پر پلیٹ میں داخل نہ ہوجائے۔ پیئرس میں تاخیر مکمل ہونے کے بعد، ٹارچ نیچے کی طرف دھات کی پلیٹ کی طرف بڑھ جاتی ہے اور کاٹنے کی حرکت شروع کر دیتی ہے (شکل 4 دیکھیں)۔
ایک بار پھر، یہ تمام ذہانت عام طور پر شیٹ کاٹنے کے لیے استعمال ہونے والے پلازما کنٹرولر میں بنائی جاتی ہے، روبوٹ کنٹرولر میں نہیں۔ روبوٹک کٹنگ میں پیچیدگی کی ایک اور پرت بھی ہوتی ہے۔ غلط اونچائی پر چھیدنا کافی برا ہے، لیکن کثیر محور کی شکلوں کو کاٹتے وقت، ٹارچ ورک پیس اور مواد کی موٹائی کے لیے بہترین سمت میں نہیں ہوسکتی ہے۔ ضرورت سے زیادہ موٹا کراس سیکشن، استعمال کے قابل زندگی کو ضائع کرتا ہے۔ اس کے علاوہ، غلط سمت میں کنٹورڈ ورک پیس کو چھیدنے سے ٹارچ اسمبلی کو ورک پیس کی سطح کے بہت قریب رکھ سکتا ہے، جس سے یہ پگھلنے کا سبب بن سکتا ہے اور وقت سے پہلے ناکامی کا سبب بن سکتا ہے (شکل 5 دیکھیں)۔
ایک روبوٹک پلازما کٹنگ ایپلی کیشن پر غور کریں جس میں پریشر برتن کے سر کو موڑنا شامل ہے۔ شیٹ کٹنگ کی طرح، روبوٹک ٹارچ کو مواد کی سطح پر کھڑا ہونا چاہیے تاکہ سوراخ کرنے کے لیے سب سے پتلے کراس سیکشن کو یقینی بنایا جا سکے۔ منتقلی کی اونچائی۔ قوس کو منتقل کرنے کے بعد، ٹارچ کو ٹارچ کے محور کے ساتھ دوبارہ چھیدنے کی اونچائی تک واپس لے لیا جاتا ہے، بلو بیک سے محفوظ طریقے سے دور ہوتا ہے (شکل 6 دیکھیں)۔
پیئرس میں تاخیر ختم ہونے کے بعد، ٹارچ کو کاٹنے کی اونچائی تک نیچے کر دیا جاتا ہے۔ جب شکلوں پر کارروائی کی جاتی ہے، مشعل کو ایک ساتھ یا قدموں میں مطلوبہ کٹنگ سمت میں گھمایا جاتا ہے۔ اس مقام پر، کاٹنے کا سلسلہ شروع ہوتا ہے۔
روبوٹ کو اوور ڈیٹرمینڈ سسٹم کہا جاتا ہے۔ اس نے کہا، اس کے پاس ایک ہی مقام تک پہنچنے کے متعدد طریقے ہیں۔ اس کا مطلب یہ ہے کہ جو بھی کسی روبوٹ کو حرکت کرنا سکھاتا ہے، یا کسی اور کے پاس مہارت کی ایک خاص سطح ہونی چاہیے، چاہے روبوٹ کی حرکت کو سمجھنا ہو یا پلازما کٹنگ کی مشینی ضروریات کو سمجھنا۔
اگرچہ سکھانے والے پینڈنٹ تیار ہو چکے ہیں، کچھ کام فطری طور پر پینڈنٹ پروگرامنگ سکھانے کے لیے موزوں نہیں ہیں—خاص طور پر ایسے کام جن میں مخلوط کم حجم والے پرزے شامل ہوتے ہیں۔ روبوٹس اس وقت پیدا نہیں ہوتے جب انہیں پڑھایا جاتا ہے، اور خود تدریس میں پیچیدہ حصوں کے لیے گھنٹے، یا دن بھی لگ سکتے ہیں۔
پلازما کاٹنے والے ماڈیولز کے ساتھ ڈیزائن کردہ آف لائن روبوٹ پروگرامنگ سافٹ ویئر اس مہارت کو سرایت کرے گا (تصویر 7 دیکھیں)۔ اس میں پلازما گیس کاٹنے کی سمت، ابتدائی اونچائی سینسنگ، پیئرس سیکوینسنگ، اور ٹارچ اور پلازما کے عمل کے لیے کٹنگ اسپیڈ آپٹیمائزیشن شامل ہے۔
شکل 2. تیز ("پوائنٹڈ") ٹارچ روبوٹک پلازما کاٹنے کے لیے زیادہ موزوں ہیں۔ لیکن ان ٹارچ جیومیٹریوں کے ساتھ بھی، تصادم کے امکانات کو کم کرنے کے لیے کٹ کی اونچائی کو بڑھانا بہتر ہے۔
یہ سافٹ ویئر روبوٹکس کی مہارت فراہم کرتا ہے جو ضرورت سے زیادہ متعین نظاموں کو پروگرام کرنے کے لیے درکار ہے۔ یہ انفرادیت کا انتظام کرتا ہے، یا ایسے حالات جہاں روبوٹک اختتامی اثر کرنے والا (اس صورت میں، پلازما ٹارچ) ورک پیس تک نہیں پہنچ سکتا؛ مشترکہ حدود؛ overtravel کلائی رول اوور؛ تصادم کا پتہ لگانا؛ بیرونی محور؛ اور ٹول پاتھ آپٹیمائزیشن۔ سب سے پہلے، پروگرامر تیار شدہ حصے کی CAD فائل کو آف لائن روبوٹ پروگرامنگ سوفٹ ویئر میں درآمد کرتا ہے، پھر تصادم اور رینج کی رکاوٹوں کو مدنظر رکھتے ہوئے، پیئرس پوائنٹ اور دیگر پیرامیٹرز کے ساتھ کٹے جانے والے کنارے کی وضاحت کرتا ہے۔
آف لائن روبوٹکس سافٹ ویئر کے کچھ تازہ ترین تکرار نام نہاد ٹاسک پر مبنی آف لائن پروگرامنگ کا استعمال کرتے ہیں۔ یہ طریقہ پروگرامرز کو خود بخود کٹنگ پاتھ بنانے اور ایک ہی وقت میں متعدد پروفائلز کو منتخب کرنے کی اجازت دیتا ہے۔ پروگرامر ایک کنارے پاتھ سلیکٹر کا انتخاب کر سکتا ہے جو کٹنگ پاتھ اور سمت دکھاتا ہے، اور پھر شروع اور اختتامی پوائنٹس کو تبدیل کرنے کا انتخاب کرتا ہے، نیز عام طور پر شروع ہونے والی سمتوں کو تبدیل کرنے کا انتخاب کرتا ہے۔ (روبوٹک بازو یا پلازما سسٹم کے برانڈ سے آزاد) اور ایک مخصوص روبوٹ ماڈل شامل کرنے کے لیے آگے بڑھتا ہے۔
نتیجہ خیز تخروپن روبوٹک سیل میں موجود ہر چیز کو مدنظر رکھ سکتا ہے، بشمول حفاظتی رکاوٹیں، فکسچر، اور پلازما ٹارچ۔ یہ پھر آپریٹر کے لیے کسی بھی ممکنہ حرکیاتی غلطیوں اور تصادم کا سبب بنتا ہے، جو اس کے بعد اس مسئلے کو درست کر سکتا ہے۔ مثال کے طور پر، ایک تخروپن سر کے دو مختلف دباؤ کے درمیان تصادم کا مسئلہ ظاہر کر سکتا ہے۔ سر کا سموچ، چیراوں کے درمیان اتنی تیز حرکت کو ضروری کلیئرنس کا حساب دینا پڑتا ہے- ایک چھوٹی سی تفصیل، جو کام کے فرش تک پہنچنے سے پہلے حل ہو جاتی ہے، جو سر درد اور فضلہ کو ختم کرنے میں مدد دیتی ہے۔
مزدوروں کی مسلسل کمی اور بڑھتی ہوئی گاہک کی مانگ نے مزید مینوفیکچررز کو روبوٹک پلازما کٹنگ کی طرف راغب کیا ہے۔ بدقسمتی سے، بہت سے لوگ پانی میں غوطہ لگا کر صرف مزید پیچیدگیاں دریافت کرتے ہیں، خاص طور پر جب آٹومیشن کو مربوط کرنے والے افراد کو پلازما کاٹنے کے عمل کا علم نہیں ہوتا ہے۔ یہ راستہ صرف مایوسی کا باعث بنے گا۔
پلازما کاٹنے کے علم کو شروع سے مربوط کریں، اور چیزیں بدل جاتی ہیں۔ پلازما کے عمل کی ذہانت کے ساتھ، روبوٹ انتہائی موثر چھیدنے کے لیے ضرورت کے مطابق گھوم سکتا ہے اور حرکت کر سکتا ہے، استعمال کی اشیاء کی زندگی کو بڑھاتا ہے۔ یہ صحیح سمت میں کاٹتا ہے اور کسی بھی ورک پیس کے تصادم سے بچنے کے لیے تدبیریں کرتا ہے۔ آٹومیشن کے اس راستے پر چلتے ہوئے، مینوفیکچررز دوبارہ سے کام کرتے ہیں۔
یہ مضمون 2021 FABTECH کانفرنس میں پیش کردہ "3D روبوٹک پلازما کٹنگ میں پیشرفت" پر مبنی ہے۔
FABRICATOR شمالی امریکہ میں دھات کی تشکیل اور تانے بانے کی صنعت کا معروف میگزین ہے۔ یہ میگزین خبریں، تکنیکی مضامین اور کیس ہسٹری فراہم کرتا ہے جو مینوفیکچررز کو اپنا کام زیادہ مؤثر طریقے سے کرنے کے قابل بناتا ہے۔ FABRICATOR 1970 سے اس صنعت کی خدمت کر رہا ہے۔
اب دی FABRICATOR کے ڈیجیٹل ایڈیشن تک مکمل رسائی کے ساتھ، صنعت کے قیمتی وسائل تک آسان رسائی۔
دی ٹیوب اینڈ پائپ جرنل کا ڈیجیٹل ایڈیشن اب پوری طرح قابل رسائی ہے، جو صنعت کے قیمتی وسائل تک آسان رسائی فراہم کرتا ہے۔
سٹیمپنگ جرنل کے ڈیجیٹل ایڈیشن تک مکمل رسائی سے لطف اندوز ہوں، جو کہ دھاتی سٹیمپنگ مارکیٹ کے لیے جدید ترین تکنیکی ترقیات، بہترین طریقوں اور صنعت کی خبریں فراہم کرتا ہے۔
اب The Fabricator en Español کے ڈیجیٹل ایڈیشن تک مکمل رسائی کے ساتھ، صنعت کے قیمتی وسائل تک آسان رسائی۔