ویلڈنگ روبوٹ ٹیکنالوجی کی ترقی کے ساتھ، زیادہ سے زیادہ صنعتوں نے ذہین ویلڈنگ کے منافع سے لطف اندوز ہونا شروع کر دیا، کیونکہ یہ کاروباری اداروں کو ذہانت، معلومات، اور ویلڈنگ کی مصنوعات کی آٹومیشن حاصل کرنے کے لیے سرمایہ کاری مؤثر ٹیکنالوجی فراہم کرتی ہے۔ بھاری صنعت میں، آرک ویلڈنگ روبوٹ ویلڈنگ ورک سٹیشن، جو روبوٹ ٹیکنالوجی، ویلڈنگ کے عمل، مکینیکل ڈیزائن، سینسنگ ٹیکنالوجی، خودکار کنٹرول ٹیکنالوجی، اور MES سسٹم اور دیگر شعبوں کو مربوط کرتی ہے، بنیادی طور پر صنعت کے لیے مینوفیکچرنگ میں ویلڈنگ کے عمل کی آٹومیشن آلات کی مانگ کو حل کرتی ہے۔ بلاشبہ، اس بات سے کوئی فرق نہیں پڑتا ہے کہ کس صنعت کو ذہین ویلڈنگ حاصل کرنا ہے، یہ عام طور پر اعلی معیار کی ویلڈنگ کے تار سے الگ نہیں ہوتا ہے، کیونکہ تار کا معیار، ویلڈنگ کے عمل میں وائر فیڈنگ کے استحکام، ویلڈنگ کے معیار وغیرہ پر بہت زیادہ اثر ڈالے گا۔
1 آرک ویلڈنگ روبوٹ کمپوزیشن
ایک صنعتی روبوٹ قابل پروگرام، انتھروپمورفک، آفاقی، اور ذہین ہے، اور بہت سی صنعتوں میں وسیع پیمانے پر استعمال ہوتا رہا ہے۔ صنعتی روبوٹس کو دوسرے آلات کے ساتھ ملا کر مختلف روبوٹ ایپلی کیشن ڈائریکشنز بنائے جا سکتے ہیں، عام ایپلی کیشنز میں ویلڈنگ، پینٹنگ، اسمبلی، کلیکشن اور پلیسمنٹ (جیسے پیکیجنگ، پیلیٹائزنگ، اور ایس ایم ٹی)، پروڈکٹ کا معائنہ اور جانچ وغیرہ شامل ہیں۔
آرک ویلڈنگ روبوٹ بنیادی طور پر آرک ویلڈنگ کا سامان اور روبوٹ سسٹم پر مشتمل ہے۔ روبوٹ سسٹم روبوٹ باڈی اور کنٹرول کیبنٹ (ہارڈ ویئر اور آرک ویلڈنگ سافٹ ویئر وغیرہ) پر مشتمل ہے۔ آرک ویلڈنگ کا سامان ویلڈنگ پاور سپلائی، وائر فیڈنگ میکانزم، ویلڈنگ گن اور دیگر حصوں پر مشتمل ہے۔ زیادہ ذہین روبوٹ لیزر یا وژن سینسرز اور برقی کنٹرول سسٹم سے بھی لیس ہیں۔ ایک عام آرک ویلڈنگ روبوٹ ورک سٹیشن کو شکل 1 میں دکھایا گیا ہے۔
2 آرک ویلڈنگ روبوٹ ورک سٹیشن کی ایک عام درخواست
(1) سادہ روبوٹ ویلڈنگ ورک سٹیشن آرک ویلڈنگ روبوٹ ورک سٹیشن کا آسان ترین طریقہ ایک واحد روبوٹ، واحد ویلڈنگ پاور سپلائی، ویلڈنگ گن اور سادہ فکسچر ہے۔ اس قسم کا روبوٹ ویلڈنگ ورک سٹیشن سب سے بنیادی بلکہ دیگر پیچیدہ روبوٹ ویلڈنگ پروڈکشن لائن اجزاء ہے۔ شکل 2 ایک سادہ آرک ویلڈنگ روبوٹ ورک سٹیشن کو دکھاتا ہے۔ اس ورک سٹیشن کا روبوٹ Fanuc روبوٹ ہے، جو پورے ورک سٹیشن کے نظام کا ایکچیویٹر ہے۔ کنٹرول کیبنٹ روبوٹ سسٹم کا دماغی مرکز ہے، جو ایکچیویٹر کے ڈیٹا اور سگنل ٹرانسمیشن کے لیے ذمہ دار ہے اور ایکچیویٹر کی حرکت کو کنٹرول کرتا ہے۔ تدریسی آلہ ایک انسانی کمپیوٹر انٹرفیس ہے، جس پر ڈیبگر پروڈکٹ کی ضروریات کے مطابق پروگرام میں ترمیم کر سکتا ہے۔ ویلڈنگ پاور سپلائی لنکن ویلڈر کو اپناتی ہے، اور روبوٹ آرک لنک نیٹ ورک کے ساتھ بات چیت کرسکتا ہے، جو روبوٹ اور ویلڈر کے درمیان ویلڈنگ سگنل کی ترسیل کے لیے آسان ہے۔
روبوٹ ویلڈنگ ورک سٹیشنز کی تعمیر کے ذریعے، کچھ سادہ صنعتی مصنوعات کو خودکار ویلڈنگ کا احساس دلایا جا سکتا ہے۔ جب تک کہ ٹولنگ میں پروڈکٹ کی پوزیشن کسی خاص پروڈکٹ کے لیے اچھی طرح سے رکھی جاتی ہے، آن لائن ویلڈنگ سیون ٹریجیکٹری ٹیچنگ پروگرام کیا جاتا ہے، اور ٹھوس پروڈکٹ کے عمل کے پیرامیٹرز ان پٹ ہوتے ہیں، روبوٹ کو خودکار ویلڈنگ پروڈکٹ کا احساس کرنا شروع کیا جا سکتا ہے۔ اس ویلڈنگ ورک سٹیشن کے ساتھ ہیوی پلیٹ ویلڈنگ شکل میں خوبصورت اور کوالٹی میں اچھی ہے۔
اس قسم کا روبوٹ ویلڈنگ ورک سٹیشن خاص طور پر کچھ چھوٹے ورک پیس ویلڈنگ کے لیے موزوں ہے، جیسے سیدھی پلیٹ، گول پلیٹ اور دیگر ورک پیس، مضبوط موافقت، زیادہ مطابقت؛ تاہم، اس قسم کے ورک سٹیشن میں ایک مسئلہ ہے: جب بھی مصنوعات کو دستی طور پر لوڈ اور اتارنے کی ضرورت ہوتی ہے، اور مصنوعات کو خود بخود کلیمپ نہیں کیا جا سکتا، جس کی وجہ سے پورا روبوٹ ویلڈنگ ورک سٹیشن حقیقی معنوں میں مکمل خودکار ویلڈنگ حاصل کرنے میں ناکام ہو جاتا ہے۔
ویلڈنگ روبوٹ ویلڈنگ ورک سٹیشن سادہ ویلڈنگ ورک سٹیشن کے بنیادی آلات کے علاوہ، بیرونی الیکٹرک کنٹرول ڈیوائس، پی سی ٹچ اسکرین، جگ، لیزر پوزیشننگ سسٹم اور ڈسٹ کلیکشن ڈیوائس اور مانیٹرنگ سسٹم وغیرہ سے بھی لیس، ان پرزوں کے ذریعے ایک زیادہ مکمل ویلڈنگ آرک ویلڈنگ روبوٹ ورک سٹیشن کی تعمیر کے لیے، اسے ایک ذہین روبوٹ ورک سٹیشن کہتے ہیں۔ بنیادی تعریف یہ ہے کہ کسی خاص قسم کے ورک پیس کے ویلڈنگ کے کام کو آزادانہ طور پر مکمل کرنے کے قابل ہو، اور بغیر کسی اہلکار کے سامان کی ایڈجسٹمنٹ میں حصہ لیا جائے، یعنی حقیقی بغیر پائلٹ کے آپریشن کا احساس کرنا۔
پوسٹ ٹائم: مارچ-25-2022
