ویلڈنگ روبوٹ ٹیکنالوجی کی ترقی کے ساتھ، زیادہ سے زیادہ صنعتوں نے ذہین ویلڈنگ کے منافع سے لطف اندوز ہونا شروع کر دیا، کیونکہ یہ کاروباری اداروں کو ذہانت، معلومات، اور ویلڈنگ کی مصنوعات کی آٹومیشن حاصل کرنے کے لیے سرمایہ کاری مؤثر ٹیکنالوجی فراہم کرتی ہے۔بھاری صنعت میں، آرک ویلڈنگ روبوٹ ویلڈنگ ورک سٹیشن، جو روبوٹ ٹیکنالوجی، ویلڈنگ کے عمل، مکینیکل ڈیزائن، سینسنگ ٹیکنالوجی، خودکار کنٹرول ٹیکنالوجی، اور MES سسٹم اور دیگر شعبوں کو مربوط کرتا ہے، بنیادی طور پر مینوفیکچرنگ میں ویلڈنگ کے عمل کی آٹومیشن آلات کی مانگ کو حل کرتا ہے۔ صنعتبلاشبہ، اس بات سے کوئی فرق نہیں پڑتا ہے کہ کون سی صنعت ذہین ویلڈنگ کو حاصل کرتی ہے، یہ عام طور پر اعلی معیار کی ویلڈنگ کے تار سے الگ نہیں ہوسکتی ہے، کیونکہ تار کا معیار، ویلڈنگ کے عمل میں وائر فیڈنگ کے استحکام، ویلڈنگ کے معیار وغیرہ پر بہت اچھا اثر پڑے گا. .
1 آرک ویلڈنگ روبوٹ کمپوزیشن
ایک صنعتی روبوٹ قابل پروگرام، انتھروپمورفک، آفاقی، اور ذہین ہے، اور بہت سی صنعتوں میں وسیع پیمانے پر استعمال ہوتا رہا ہے۔صنعتی روبوٹس کو دوسرے آلات کے ساتھ ملا کر روبوٹ کی درخواست کی مختلف سمتیں بنائی جا سکتی ہیں، عام ایپلی کیشنز میں ویلڈنگ، پینٹنگ، اسمبلی، کلیکشن اور پلیسمنٹ (جیسے پیکیجنگ، پیلیٹائزنگ، اور ایس ایم ٹی)، پروڈکٹ کا معائنہ اور جانچ وغیرہ شامل ہیں۔
آرک ویلڈنگ روبوٹ بنیادی طور پر آرک ویلڈنگ کا سامان اور روبوٹ سسٹم پر مشتمل ہے۔روبوٹ سسٹم روبوٹ باڈی اور کنٹرول کیبنٹ (ہارڈ ویئر اور آرک ویلڈنگ سافٹ ویئر وغیرہ) پر مشتمل ہے۔ آرک ویلڈنگ کا سامان ویلڈنگ پاور سپلائی، وائر فیڈنگ میکانزم، ویلڈنگ گن اور دیگر حصوں پر مشتمل ہے۔زیادہ ذہین روبوٹ لیزر یا ویژن سینسرز اور برقی کنٹرول سسٹم سے بھی لیس ہیں۔ایک عام آرک ویلڈنگ روبوٹ ورک سٹیشن کو شکل 1 میں دکھایا گیا ہے۔
2 آرک ویلڈنگ روبوٹ ورک سٹیشن کی ایک عام درخواست
(1) سادہ روبوٹ ویلڈنگ ورک سٹیشن آرک ویلڈنگ روبوٹ ورک سٹیشن کا آسان ترین طریقہ ایک واحد روبوٹ، واحد ویلڈنگ پاور سپلائی، ویلڈنگ گن اور سادہ فکسچر ہے۔اس قسم کا روبوٹ ویلڈنگ ورک سٹیشن سب سے بنیادی بلکہ دیگر پیچیدہ روبوٹ ویلڈنگ پروڈکشن لائن اجزاء ہے۔شکل 2 ایک سادہ آرک ویلڈنگ روبوٹ ورک سٹیشن کو دکھاتا ہے۔اس ورک سٹیشن کا روبوٹ Fanuc روبوٹ ہے، جو کہ پورے ورک سٹیشن کے نظام کا ایکچیویٹر ہے۔کنٹرول کیبنٹ روبوٹ سسٹم کا دماغی مرکز ہے، جو ایکچیویٹر کے ڈیٹا اور سگنل ٹرانسمیشن کا ذمہ دار ہے اور ایکچیویٹر کی حرکت کو کنٹرول کرتا ہے۔تدریسی آلہ ایک انسانی کمپیوٹر انٹرفیس ہے، جس پر ڈیبگر پروڈکٹ کی ضروریات کے مطابق پروگرام میں ترمیم کر سکتا ہے۔ویلڈنگ پاور سپلائی لنکن ویلڈر کو اپناتی ہے، اور روبوٹ آرک لنک نیٹ ورک کے ساتھ بات چیت کرسکتا ہے، جو روبوٹ اور ویلڈر کے درمیان ویلڈنگ سگنل کی ترسیل کے لیے آسان ہے۔ workpiece ویلڈنگ.
روبوٹ ویلڈنگ ورک سٹیشنز کی تعمیر کے ذریعے، کچھ سادہ صنعتی مصنوعات کو خودکار ویلڈنگ کا احساس دلایا جا سکتا ہے۔ جب تک کہ ٹولنگ میں پروڈکٹ کی پوزیشن کسی خاص پروڈکٹ کے لیے اچھی طرح سے رکھی جاتی ہے، آن لائن ویلڈنگ سیون ٹریکٹری ٹیچنگ پروگرام کیا جاتا ہے، اور ٹھوس مصنوعات کے عمل کے پیرامیٹرز ان پٹ ہیں، روبوٹ کو مصنوعات کی خود کار طریقے سے ویلڈنگ کا احساس کرنے کے لئے شروع کیا جا سکتا ہے.اس ویلڈنگ ورک سٹیشن کے ساتھ ہیوی پلیٹ ویلڈنگ شکل میں خوبصورت اور کوالٹی میں اچھی ہے۔
اس قسم کا روبوٹ ویلڈنگ ورک سٹیشن خاص طور پر کچھ چھوٹے ورک پیس ویلڈنگ کے لیے موزوں ہے، جیسے سیدھی پلیٹ، گول پلیٹ اور دیگر ورک پیس، مضبوط موافقت، زیادہ مطابقت؛تاہم، اس قسم کے ورک سٹیشن کے ساتھ ایک مسئلہ ہے: جب بھی مصنوعات کو دستی طور پر لوڈ اور ان لوڈ کرنے کی ضرورت ہوتی ہے، اور مصنوعات کو خود بخود کلیمپ نہیں کیا جا سکتا، جس کی وجہ سے پورا روبوٹ ویلڈنگ ورک سٹیشن مکمل طور پر خودکار ویلڈنگ حاصل کرنے میں ناکام ہو جاتا ہے۔ احساس.
ویلڈنگ روبوٹ ویلڈنگ ورک سٹیشن سادہ ویلڈنگ ورک سٹیشن کے بنیادی سامان کے علاوہ، بیرونی الیکٹرک کنٹرول ڈیوائس، پی سی ٹچ اسکرین، جگ، لیزر پوزیشننگ سسٹم اور ڈسٹ اکٹھا کرنے کا آلہ اور مانیٹرنگ سسٹم وغیرہ سے بھی لیس، ان اجزاء کے ذریعے مزید مکمل ویلڈنگ کی تعمیر کے لیے آرک ویلڈنگ روبوٹ ورک سٹیشن، اسے ایک ذہین روبوٹک ورک سٹیشن کہیں۔ ایک ذہین روبوٹ ویلڈنگ ورک سٹیشن، اس کی بنیادی تعریف یہ ہے کہ کسی خاص قسم کے ورک پیس کی ویلڈنگ کے کام کو آزادانہ طور پر مکمل کرنے کے قابل ہو، اور کسی اہلکار کے بغیر سامان کی ایڈجسٹمنٹ میں حصہ لے، یعنی حقیقی بغیر پائلٹ آپریشن کا احساس کرنا۔
پوسٹ ٹائم: مارچ-25-2022
