صنعتی روبوٹ کا بنیادی علم – آئیے ملیں صنعتی روبوٹ

1. مرکزی جسم

بنیادی مشینری کی بنیاد ہے اور میکانزم کا نفاذ جس میں بازو، بازو، کلائی اور ہاتھ شامل ہیں، مکینیکل نظام کی آزادی کی کثیر ڈگری تشکیل دیتے ہیں۔ صنعتی روبوٹس میں 6 ڈگری یا اس سے زیادہ آزادی ہوتی ہے اور کلائی میں عام طور پر 1 سے 1 ڈگری ہوتی ہے۔ تحریک کی آزادی کی 3 ڈگری۔

2. ڈرائیو سسٹم

صنعتی روبوٹ کے ڈرائیو سسٹم کو پاور سورس کے مطابق ہائیڈرولک، نیومیٹک اور الیکٹرک تین قسموں میں تقسیم کیا گیا ہے۔ تینوں مثالوں کی ضروریات کے مطابق ایک ساتھ اور کمپاؤنڈ ڈرائیو سسٹم بھی کیا جا سکتا ہے۔ یا ہم وقت ساز بیلٹ، گیئر ٹرین، گیئر اور بالواسطہ طور پر گاڑی چلانے کے لیے دیگر مکینیکل ٹرانسمیشن میکانزم۔ ڈرائیو سسٹم میں پاور ڈیوائس اور ٹرانسمیشن میکانزم ہوتا ہے، جو میکانزم کی متعلقہ کارروائی کو نافذ کرنے کے لیے استعمال ہوتا ہے۔تین بنیادی ڈرائیو سسٹمز میں سے ہر ایک کی اپنی خصوصیات ہیں۔اب مین اسٹریم الیکٹرک ڈرائیو سسٹم ہے۔

3. کنٹرول سسٹم

روبوٹ کنٹرول سسٹم روبوٹ کا دماغ ہے اور وہ اہم عنصر ہے جو روبوٹ کے کام اور کام کا تعین کرتا ہے۔ کنٹرول سسٹم سسٹم کو چلانے کے پروگرام کے ان پٹ کے مطابق ہوتا ہے اور کمانڈ کی بازیافت کے لیے ایجنسی کے نفاذ کے مطابق ہوتا ہے۔ سگنل، اور کنٹرول۔ صنعتی روبوٹ کنٹرول ٹیکنالوجی کا بنیادی کام کام کرنے کی جگہ میں صنعتی روبوٹ کی حرکت، کرنسی اور رفتار کی حد، اور عمل کے وقت کو کنٹرول کرنا ہے۔ اس میں سادہ پروگرامنگ، سافٹ ویئر مینیو میں ہیرا پھیری، دوستانہ مین مشین انٹرفیس انٹرفیس، آن لائن آپریشن پرامپٹ اور استعمال میں آسان۔

4. ادراک کا نظام

یہ اندرونی اور بیرونی ماحول کی حالت کے بارے میں بامعنی معلومات حاصل کرنے کے لیے اندرونی سینسر ماڈیول اور ایک بیرونی سینسر ماڈیول پر مشتمل ہے۔

اندرونی سینسرز: روبوٹ کی حالت کا پتہ لگانے کے لیے استعمال کیے جانے والے سینسرز (جیسے بازوؤں کے درمیان کا زاویہ)، زیادہ تر پوزیشن اور زاویہ کا پتہ لگانے کے لیے سینسر۔ مخصوص: پوزیشن سینسر، پوزیشن سینسر، اینگل سینسر وغیرہ۔

بیرونی سینسرز: روبوٹ کے ماحول کا پتہ لگانے کے لیے استعمال کیے جانے والے سینسرز (جیسے اشیاء کا پتہ لگانا، اشیاء سے دوری) اور حالات (جیسے پکڑی ہوئی اشیاء گرتی ہیں یا نہیں) کا پتہ لگانے کے لیے۔ مخصوص فاصلاتی سینسر، بصری سینسر، فورس سینسرز وغیرہ۔

ذہین سینسنگ سسٹمز کا استعمال روبوٹس کی نقل و حرکت، عملییت اور ذہانت کے معیار کو بہتر بناتا ہے۔انسانی ادراک کے نظام بیرونی دنیا سے معلومات کے حوالے سے روبوٹ طور پر ماہر ہیں۔تاہم، کچھ مراعات یافتہ معلومات کے لیے، سینسرز انسانی نظاموں سے زیادہ موثر ہیں۔

5. اختتامی اثر کرنے والا

End-effector ایک حصہ مینیپلیٹر کے جوائنٹ سے منسلک ہوتا ہے، جو عام طور پر اشیاء کو پکڑنے، دوسرے میکانزم کے ساتھ جڑنے اور مطلوبہ کام انجام دینے کے لیے استعمال ہوتا ہے۔ صنعتی روبوٹ عام طور پر اینڈ-ایفیکٹر کو ڈیزائن یا فروخت نہیں کرتے ہیں۔زیادہ تر صورتوں میں، وہ ایک سادہ گرپر فراہم کرتے ہیں۔ اینڈ-ایفیکٹر کو عام طور پر روبوٹ کے 6 محور والے فلینج پر نصب کیا جاتا ہے تاکہ کسی مخصوص ماحول میں کاموں کو مکمل کیا جا سکے، جیسے ویلڈنگ، پینٹنگ، گلونگ، اور پارٹ ہینڈلنگ، جو ایسے کام ہیں جن کی ضرورت ہوتی ہے۔ صنعتی روبوٹ کے ذریعہ مکمل کیا جائے گا۔