صنعتی روبوٹ کا بنیادی علم – آئیے ملیں صنعتی روبوٹ

1. مرکزی جسم

بنیادی مشینری کی بنیاد ہے اور میکانزم کا نفاذ جس میں بازو، بازو، کلائی اور ہاتھ شامل ہیں، مکینیکل نظام کی آزادی کی کثیر ڈگری تشکیل دیتے ہیں۔ صنعتی روبوٹس میں 6 ڈگری یا اس سے زیادہ آزادی ہوتی ہے اور کلائی میں عام طور پر 1 سے 3 ڈگری تحریک آزادی ہوتی ہے۔

2. ڈرائیو سسٹم

صنعتی روبوٹ کے ڈرائیو سسٹم کو پاور سورس کے مطابق ہائیڈرولک، نیومیٹک اور الیکٹرک تین قسموں میں تقسیم کیا گیا ہے۔ تینوں مثالوں کی ضروریات کے مطابق مشترکہ اور کمپاؤنڈ ڈرائیو سسٹم بھی بنایا جا سکتا ہے۔ میکانزم کے. تین بنیادی ڈرائیو سسٹمز میں سے ہر ایک کی اپنی خصوصیات ہیں۔ اب مین اسٹریم الیکٹرک ڈرائیو سسٹم ہے۔

3. کنٹرول سسٹم

روبوٹ کنٹرول سسٹم روبوٹ کا دماغ اور بنیادی عنصر ہے جو روبوٹ کے کام اور کام کا تعین کرتا ہے۔ کنٹرول سسٹم سسٹم کو چلانے کے پروگرام کے ان پٹ اور کمانڈ سگنل اور کنٹرول کو بحال کرنے کے لیے ایجنسی کے نفاذ کے مطابق ہے۔ صنعتی روبوٹ کنٹرول ٹکنالوجی کا بنیادی کام حرکت، کرنسی اور رفتار کی حد کو کنٹرول کرنا ہے، روبوٹ کے کام کرنے والے وقت میں صنعتی کردار اور کام کرنے والے وقت کی رفتار کو کنٹرول کرنا ہے۔ پروگرامنگ، سافٹ ویئر مینو ہیرا پھیری، دوستانہ مین مشین انٹرفیس، آن لائن آپریشن پرامپٹ اور استعمال میں آسان۔

4. ادراک کا نظام

یہ اندرونی اور بیرونی ماحول کی حالت کے بارے میں بامعنی معلومات حاصل کرنے کے لیے اندرونی سینسر ماڈیول اور ایک بیرونی سینسر ماڈیول پر مشتمل ہے۔

اندرونی سینسر: روبوٹ کی حالت کا پتہ لگانے کے لیے استعمال کیے جانے والے سینسرز (جیسے بازوؤں کے درمیان کا زاویہ)، زیادہ تر پوزیشن اور زاویہ کا پتہ لگانے کے لیے سینسر۔ مخصوص: پوزیشن سینسر، پوزیشن سینسر، اینگل سینسر وغیرہ۔

بیرونی سینسرز: روبوٹ کے ماحول کا پتہ لگانے کے لیے استعمال کیے جانے والے سینسرز (جیسے اشیاء کا پتہ لگانا، اشیاء سے فاصلہ) اور حالات (جیسے پکڑی ہوئی اشیاء کے گرنے کا پتہ لگانا)۔ مخصوص فاصلاتی سینسر، بصری سینسر، فورس سینسرز وغیرہ۔

ذہین سینسنگ سسٹمز کا استعمال روبوٹس کی نقل و حرکت، عملییت اور ذہانت کے معیار کو بہتر بناتا ہے۔ انسانی ادراک کے نظام بیرونی دنیا سے معلومات کے حوالے سے روبوٹ طور پر ماہر ہیں۔ تاہم، کچھ مراعات یافتہ معلومات کے لیے، سینسرز انسانی نظاموں سے زیادہ موثر ہیں۔

5. اختتامی اثر کرنے والا

اختتامی اثر کرنے والا ایک حصہ جوڑ توڑ کے جوائنٹ سے منسلک ہوتا ہے، جو عام طور پر اشیاء کو پکڑنے، دوسرے میکانزم کے ساتھ جڑنے اور مطلوبہ کام انجام دینے کے لیے استعمال ہوتا ہے۔ صنعتی روبوٹ عام طور پر اختتامی اثرات کو ڈیزائن یا فروخت نہیں کرتے ہیں۔ زیادہ تر معاملات میں، وہ ایک سادہ گرپر فراہم کرتے ہیں۔ اینڈ-ایفیکٹر کو عام طور پر روبوٹ کے 6 محور والے فلینج پر نصب کیا جاتا ہے تاکہ کسی مخصوص ماحول میں کاموں کو مکمل کیا جا سکے، جیسے ویلڈنگ، پینٹنگ، گلونگ، اور پارٹ ہینڈلنگ، جو کہ صنعتی روبوٹس کے ذریعے مکمل کرنے کی ضرورت ہے۔