صنعتی روبوٹک بازو کی ساخت اور اصول

صنعتی روبوٹ زندگی کے تمام شعبوں میں داخل ہو چکے ہیں، جو لوگوں کو ویلڈنگ، ہینڈلنگ، سپرے، سٹیمپنگ اور دیگر کاموں کو مکمل کرنے میں مدد دیتے ہیں، تو آپ نے سوچا ہوگا کہ روبوٹ کو اس میں سے کچھ کیسے کرنا ہے؟ اس کے اندرونی ڈھانچے کے بارے میں کیا خیال ہے؟ آج ہم دیکھیں گے۔ آپ صنعتی روبوٹ کی ساخت اور اصول کو سمجھ سکتے ہیں۔

روبوٹ کو ہارڈ ویئر کے حصے اور سافٹ ویئر کے حصے میں تقسیم کیا جاسکتا ہے، ہارڈ ویئر کے حصے میں بنیادی طور پر اونٹولوجی اور کنٹرولر شامل ہیں، اور سافٹ ویئر کا حصہ بنیادی طور پر اس کی کنٹرول ٹیکنالوجی سے مراد ہے۔

I. آنٹولوجی حصہ

آئیے روبوٹ کے جسم سے شروع کرتے ہیں۔ صنعتی روبوٹ انسانی بازوؤں سے مشابہت کے لیے بنائے گئے ہیں۔ ہم HY1006A-145 کو بطور مثال لیتے ہیں۔ظاہری شکل کے لحاظ سے، بنیادی طور پر چھ حصے ہیں: بیس، لوئر فریم، اوپری فریم، بازو، کلائی کا جسم اور کلائی کا آرام۔

روبوٹ کے جوڑ، انسانی عضلات کی طرح، حرکت کو کنٹرول کرنے کے لیے سروو موٹرز اور ڈیسیلریٹر پر انحصار کرتے ہیں۔ سروو موٹرز طاقت کا سرچشمہ ہیں، اور روبوٹ کی چلنے کی رفتار اور لوڈ وزن کا تعلق سروو موٹرز سے ہے۔ اور ریڈوسر پاور ٹرانسمیشن ہے۔ انٹرمیڈیری، یہ بہت سے مختلف سائز میں آتا ہے۔ عام طور پر، مائیکرو روبوٹس کے لیے، دہرانے کی مطلوبہ درستگی بہت زیادہ ہوتی ہے، عام طور پر 0.001 انچ یا 0.0254 ملی میٹر سے کم۔ درستگی اور ڈرائیو کے تناسب کو بہتر بنانے میں مدد کے لیے سروومیٹر کو ریڈوسر سے منسلک کیا جاتا ہے۔

Yooheart ہر جوائنٹ کے ساتھ چھ سرووموٹرز اور ڈیسیلریٹر منسلک ہوتے ہیں جو روبوٹ کو چھ سمتوں میں حرکت کرنے دیتے ہیں، جسے ہم چھ محور والا روبوٹ کہتے ہیں۔ چھ سمتیں X- آگے اور پیچھے، Y- بائیں اور دائیں، Z- اوپر اور نیچے ہیں۔ RX- X کے بارے میں گردش، Y کے بارے میں RY- گردش، اور Z کے بارے میں RZ- گردش۔ یہ متعدد جہتوں میں حرکت کرنے کی یہ صلاحیت ہے جو روبوٹ کو مختلف پوز پر حملہ کرنے اور مختلف کام انجام دینے کی اجازت دیتی ہے۔

کنٹرولر

روبوٹ کا کنٹرولر روبوٹ کے دماغ کے برابر ہے۔یہ بھیجنے کی ہدایات اور توانائی کی فراہمی کا حساب لگانے کے پورے عمل میں حصہ لیتا ہے۔یہ روبوٹ کو ہدایات اور سینسر کی معلومات کے مطابق کچھ کاموں یا کاموں کو مکمل کرنے کے لیے کنٹرول کرتا ہے، جو روبوٹ کے کام اور کارکردگی کا تعین کرنے والا بنیادی عنصر ہے۔

مندرجہ بالا دو حصوں کے علاوہ، روبوٹ کے ہارڈویئر حصے میں بھی شامل ہیں:

• SMPS، توانائی فراہم کرنے کے لیے بجلی کی فراہمی کو تبدیل کرنا؛
• CPU ماڈیول، کنٹرول ایکشن؛
• سروو ڈرائیو ماڈیول، روبوٹ جوائنٹ حرکت کرنے کے لیے کرنٹ کو کنٹرول کریں۔
• تسلسل ماڈیول، جو انسانی ہمدرد اعصاب کے برابر ہے، روبوٹ کی حفاظت، روبوٹ کے تیز رفتار کنٹرول اور ایمرجنسی اسٹاپ وغیرہ کو سنبھالتا ہے۔
• ان پٹ اور آؤٹ پٹ ماڈیول، پتہ لگانے اور جوابی اعصاب کے برابر، روبوٹ اور بیرونی دنیا کے درمیان انٹرفیس ہے۔

کنٹرول ٹیکنالوجی

روبوٹ کنٹرول ٹیکنالوجی سے مراد کسی فیلڈ میں روبوٹ ایپلی کیشن کا تیز رفتار اور درست آپریشن ہے۔ روبوٹ کا ایک فائدہ یہ ہے کہ انہیں آسانی سے پروگرام کیا جا سکتا ہے، جس کی مدد سے وہ مختلف منظرناموں کے درمیان سوئچ کر سکتے ہیں۔ تاکہ لوگ روبوٹ کو کنٹرول کر سکیں۔ اسے انجام دینے کے لیے تدریسی ڈیوائس پر انحصار کرنا چاہیے۔ تدریسی ڈیوائس کے ڈسپلے انٹرفیس پر، ہم روبوٹ کی پروگرامنگ لینگویج HR Basic اور روبوٹ کی مختلف حالتیں دیکھ سکتے ہیں۔ ہم روبوٹ کو تدریسی ڈیوائس کے ذریعے پروگرام کر سکتے ہیں۔

 

کنٹرول تکنیک کا دوسرا حصہ ٹیبل بنا کر اور پھر چارٹ کی پیروی کرتے ہوئے روبوٹ کی حرکت کو کنٹرول کرنا ہے۔ ہم روبوٹ کی منصوبہ بندی اور حرکت کو مکمل کرنے کے لیے حسابی مکینیکل ڈیٹا استعمال کر سکتے ہیں۔

اس کے علاوہ، مشینی وژن، اور مصنوعی ذہانت کا حالیہ جنون، جیسے عمیق گہری سیکھنے اور درجہ بندی، یہ سب کنٹرول ٹیکنالوجی کے زمرے کا حصہ ہیں۔

Yooheart کے پاس ایک ریسرچ اینڈ ڈیولپمنٹ ٹیم بھی ہے جو روبوٹ کے کنٹرول کے لیے وقف ہے۔ اس کے علاوہ، ہمارے پاس روبوٹ کے جسم کے لیے ذمہ دار مکینیکل سسٹمز ڈیولپمنٹ ٹیم، کنٹرولر کے لیے ذمہ دار کنٹرول پلیٹ فارم ٹیم، اور ایپلیکیشن کنٹرول ٹیم بھی ہے جو روبوٹ کے کنٹرول کے لیے ذمہ دار ہے۔ کنٹرول ٹیکنالوجی۔ اگر آپ صنعتی روبوٹس میں دلچسپی رکھتے ہیں، تو براہ کرم Yooheart ویب سائٹ دیکھیں۔